Fast colour recognition algorithm for robotics

• Autorzy: Nawrat A. , Jędrasiak K.

Warianty tytułu

PL

Szybkie rozpoznawanie kolorów w robotyce

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.

PL

Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

image processing; target recognition; human machine interface

PL

przetwarzanie obrazu; rozpoznawanie celu; interface maszyna-człowiek

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 3
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Nawrat A.

autor

Jędrasiak K.

• Silesian University of Technology at Gliwice

Bibliografia

• 1. Luong Q.-T.: “Color in computer vision” in Handbook of Pattern Recognition and Computer Vision, C.H. Chen, L.F. Pau and P.S.P. Wang, editors, 311–368, World Scientific Publishing Company, 1993.
• 2. Amini A., Weymouth T., Jain R.: Using dynamic programming for solving variational problems in Vision. PAMI, 12(9), 1990.
• 3. Healey G.: Segmenting images using normalized color" IEEE T. on Sys., Man, and Cyb., 22, 1992.
• 4. Swain M. Ballard D.: Color indexing. IJCV, 7(1), 1991.
• 5. Terzopoulos D.: On matching deformable models to images: Direct and iterative solutions. In OSA Technical Digest Series, vol. 2, 1987.
• 6. Hedley M., Yan H..: Segmentation of color images using spatial and color space information. Journal of Electronic Imaging, 1, 374-380, 1992.