Identyfikacja protokółu transmisji magistrali CAN w pojazdach rolniczych

• Autorzy: Jantos J. , Mamala J.

Warianty tytułu

EN

Identification of CAN BUS data transfer protocol in agricultural vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wybrane problemy związane z identyfikacją protokołu CAN w pojazdach rolniczych oraz przedstawione wstępne wyniki badań. Zwrócono uwagę na różnorodność elementów elektronicznych, z których zbudowano magistrale CAN BUS, a które determinują fizyczną stronę transmisji. Rozpoznanie i zidentyfikowanie transmisji daje nowe możliwości, nie tylko w zakresie kontroli warunków pracy ciągnika rolniczego czy agregatu ale również w kwestii oceny poprawności warunków pracy czy procesu diagnostyki.

EN

The paper presents selected issues pertaining to identification of the CAN protocol in agricultural vehicles as well as initial test results. Particular attention was drawn to a variety of electronic components used to build CAN BUS systems and determining physical features of transmission. Recognition and identification of the transmission allows for new possibilities not only within the agricultural tractor or equipment operation condition control, but also for the evaluation of operating correctness or diagnostics process.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik rolniczy; magistrala CANBus; transceiver; poziom napięć

EN

agricultural tractor; CAN BUS system; tranceiver; voltage levels

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 6 (94)
• Strony: 57--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jantos J.

autor

Mamala J.

• Politechnika Opolska, Wydział Mechaniczny, Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych,

Bibliografia

• Fellmeth P. 2003. CAN-based tractor – agricultural implement communication ISO 11783, CAN Newsletter, September 2003. s. 6.
• Lorencowicz E., Jukowski M. 2006. Standardy komunikacji i przesyłu danych w maszynach rolniczych. Rolniczy Przegląd Techniczny nr 9. ISSN 15078701.
• Mars D. 2003. CANBUS Networks – Break into mainstream use controller-area-network protocol, The University of Liverpol, Dostępny w Internecie: http://www.liverpool.ohecampus.com.
• Scott A. Shearer, Timothy S. Stombaugh, Matthew Veal, Matthew Darr, Carl R. Dillon. 2004, Precision Agriculture: CAN-Based Precision Seed Placement, Kentucky Agricultural Experiment Station, University of Kentucky. s. 8.
• Philips. 2004. Philips Semiconductors. CAN Transceiver Application Note AN96116, Biuletyn elektroniczny firmy Philips – Materiały serwisowe. s. 15.
• ExpertControl. 1998. Dokumentacja techniczna, Biuletyn elektroniczny firmy ExpertControl GmbH – Materiały serwisowe, Germany 1998-2003. s. 6.
• SYS TEC. 2004. USB-CANmodul GW-002 Systems Manual Edition, Biuletyn elektroniczny firmy SYS TEC electronic GmbH – Materiały serwisowe. s. 30.