Identyfikacja parametrów układu zawieszenia korpusu maszyny wibracyjnej w warunkach eksploatacyjnych

• Autorzy: Iwaniec J.

Warianty tytułu

EN

Operational identification of vibratory machine body suspension parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów strukturalnych układów zawieszenia pojazdów kołowych i maszyn roboczych pracujących pod wpływem wymuszeń eksploatacyjnych trudnych lub niemożliwych do zmierzenia. Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów liniowego jak również nieliniowego układu zawieszenia korpusu eksperymentalnej maszyny wibracyjnej. W obydwu przypadkach badania przeprowadzono dla dynamicznych odpowiedzi układu zmierzonych podczas rozbiegu maszyny. Uzyskane estymaty parametrów znajdują zastosowanie w procesie diagnostyki realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego. Zmiany parametrów układu zawieszenia maszyny wibracyjnej świadczą o wystąpieniu uszkodzenia i zazwyczaj powodują wzrost amplitudy drgań przenoszonych na fundament podczas przechodzenia przez obszary rezonansowe. Z tego względu śledzenie zmian tych parametrów umożliwia wczesne wykrywanie uszkodzeń oraz podejmowanie trafnych decyzji dotyczących dalszej eksploatacji maszyny i serwisowania. Zastosowana metoda identyfikacji jest przeznaczona do monitoringu sił przekazywanych na podłoże w warunkach, kiedy bezpośredni pomiar tych sił nie jest możliwy.

EN

The paper concerns the method dedicated for identification of vehicle and machine suspension systems working under non-measurable operational loads. The method was applied to structural parameter identification of linear as well as nonlinear vibratory machine body suspension. In both cases the research was carried out for dynamic system responses measured during machine run-up. Obtained parameter estimates can be used as a basis for model-based diagnostics. Appearance of suspension faults usually results in the increase in amplitude of vibrations transferred on the foundations during the passage through resonances. Therefore operational monitoring of changes in the parameters of vibratory machine suspension stands for the basis of early damage detection and taking correct decisions concerning further machine operating and servicing. Assumed identification method makes it possible to monitor forces transferred on the foundations whenever direct measurement of this forces is difficult to carry out.

Słowa kluczowe

PL

układ nieliniowy; identyfikacja; metoda sił resztkowych; metoda zaburzeń brzegowych; metoda bezpośredniej identyfikacji parametrów

EN

nonlinear system; identification; restoring force method; boundary perturbation method; direct parameter estimation method

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1(45)
• Strony: 97--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Iwaniec J.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Aleja Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Giergiel M.: Komputerowe wspomaganie w projektowaniu maszyn wibracyjnych, Studia, rozprawy, monografie 104, Wydawnictwo Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN, Kraków, 2002.
• [2] Michalczyk J.: Maszyny wibracyjne: obliczenia dynamiczne, drgania, hałas, WNT, Warszawa, 1995.
• [3] Banaszewski T.: Przesiewacze, Wyd. Śląskie, Katowice, 1990.
• [4] Haroon M. Adams D. E., Luk Y. W.: A Technique for Estimating Linear Parameters Using Nonlinear Restoring Force Extraction in the Absence of an Input Measurement, ASME Journal of Vibration and Acoustics 127, 2005, pp. 483 – 492.
• [5] Iwaniec J., Uhl T.: Output-only Technique for Estimation of Nonlinear System Parameters for In-flight Test Application, Noise and Vibration Engineering, Proceedings of ISMA2006, Leuven, September 18 – 20, 2006, pp. 1589 – 1602.
• [6] Iwaniec J.: Output-Only Technique for Parameter Identification of Nonlinear Systems Working Under Operational Loads, Key Engineering Materials Vol. 347, 2007, 467-472.
• [7] Iwaniec J., Giergiel M.: Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej, Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych, ITE, Radom, 2008 (praca w druku).
• [8] Iwaniec J., Giergiel M.: Operational Damage Detection of Wibratory Machine Suspension, Proceedings of 4th European Workshop on SHM, DEStech Publications Inc., 2008 (praca w druku).
• [9] Iwaniec J., Bednarz J., Uhl T., Barszcz T.: Model Based Diagnostics of Rotating Machinery, Proceedings of ISCORMA-4 (on CD), Calgary, Alberta, Canada (27-30 August), 2007.
• [10] Iwaniec J., Uhl T.: In Operation Identification of Nonlinear Models for Mechanical Structures, 9th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications DSTA 2007, Proceedings Vol. 1, Department of Automatics and Biomechanics, Łódź, Poland, (December 17-20), 2007, pp. 203 – 211.
• [11] Kerschen G., Worden K., Vakakis A. F., Golinval J. C.: Past, present and future of nonlinear system identification in structural dynamics, Mech. Systems and Signal Processing 20, 2006, pp. 505 – 592.