Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie wymagań rolnictwa precyzyjnego

• Autorzy: Cieślikowski B. , Długosz A.

Warianty tytułu

EN

Control over limit skid of farm tractor wheels in the aspect of precise agriculture requirements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Wskazano dwa etapy procedury kontroli poślizgu kół napędowych w celu estymacji parametru diagnostycznego.

EN

The paper presents a concept of introducing a control system for limit skid of drive wheels in a two-wheel drive tractor. The researchers developed a diagnostic inference algorithm to program central processing unit of the tractor on-board computer. The paper points out two stages of the drive wheel skid control procedure allowing to estimate a diagnostic parameter.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik rolniczy; poślizg kół; mechanizm różnicowy; algorytm wnioskowania diagnostycznego; rolnictwo precyzyjne

EN

tractor; wheel skid; differential gear; diagnostic inference algorithm; precision agriculture

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 9 (97)
• Strony: 27--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieślikowski B.

autor

Długosz A.

• Akademia Rolnicza w Krakowie, Wydział Agroinżynierii, Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, ul. Balicka 116B, 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Basista G, Cieślikowski B. 2005. Stabilizacja prędkości roboczej agregatu ciągnikowego ze względu na moment tarcia mechanizmu różnicowego. Inżynieria Rolnicza 14(74). s. 23-28.
• Budyn P. Kiełbasa P. 2003. Pomiar poślizgu kół napędowych ciągnika. Inżynieria Rolnicza 2(51). s. 43-51.
• Dajniak H. 1985. Ciągniki – teoria ruchu i konstruowanie, WKL Warszawa. ISBN 83-206-0518-0.
• Kwaśniewski J. 1993. Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa.