Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów

• Autorzy: Juszka H. H. , Lis S. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Absolute pressure control in cow milking unit

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.

EN

An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.

Słowa kluczowe

PL

krowa; dój maszynowy; aparat udojowy; podciśnienie; sterowanie

EN

cow; machine milking; milking unit; vaccum; control

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 7 (95)
• Strony: 63--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H. H.

autor

Lis S.

autor

Tomasik M.

• Akademia Rolnicza w Krakowie Wydział Agroinżynierii, Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, ul. Balicka 116B 30-149 Kraków,

Bibliografia

• Juszka H. 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Inżynieria Rolnicza – Rozprawy habilitacyjne. Nr 3(4). Warszawa ISSN 1429-7264.
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2005. Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym. Problemy Inżynierii Rolniczej. Nr 4 (50). s. 57-64. Warszawa.
• Kupczyk A. 1999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. KT PAN, PTIR, IBMER, Warszawa, Inżynieria Rolnicza – Rozprawy habilitacyjne. Nr 3(9). Warszawa. ISNN 1429-7264.
• Kwieciński A. 1984. Maszyny i urządzenia w produkcji zwierzęcej. PWN,. Warszawa, s. 23-78.