Modelowanie parametrów fazy właściwej doju maszynowego krów

• Autorzy: Juszka H. , Lis S. , Tomasik M. , Jezierski P.

Warianty tytułu

EN

Modelling the parameters of real milking phase at machine milking of the cows

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.

EN

An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.

Słowa kluczowe

PL

krowa; dój maszynowy; faza właściwa doju; aparat udojowy

EN

cow; machine milking; real milking phase; milking apparatus; modeling; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 15, nr 4
• Strony: 101--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Lis S.

autor

Tomasik M.

autor

Jezierski P.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2006. Automatycznie sterowana dynamika w aparacie udojowym dla krów. Problemy Inżynierii Rolniczej, 4(54): 33-38
• Juszka H., Lis S., Tomasik M. 2007. Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym. Materiały konferencyjne. IX Międzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Teoretyczne i aplikacyjne problemy Inżynierii Rolniczej, s. 128-129, Wrocław-Polanica