MATLAB® flutter toolbox

• Autorzy: Klepka A. , Uhl T.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono oprogramowanie do śledzenia zmian wartości parametrów modalnych w czasie eksploatacji konstrukcji. Algorytm identyfikacji estymuje parametry modalne, które odpowiedzialne są za zachowanie dynamiczne układu. Na ich podstawie można określić lub przewidzieć np. zjawisko flatteru. Predykcja tego rodzaju zjawisk ma niebagatelne znaczenie dla poprawności działania układu mechanicznego jak również dla celów diagnostycznych. Zastosowany algorytm został stworzony w oparciu o transformatę falkową pozwalającą na rozprzęganie postaci drgań oraz algorytm RLS (Recursive Least Square). Połączenie metody filtracji sygnału z szybkim algorytmem pozwalającym na estymację parametrów modelu pozwoliło na stworzenie narzędzia działającego w czasie rzeczywistym.

EN

In the paper a software tool for real time modal model tracking has been presented. Identification algorithm estimates modal parameters during system operation. On the basis of this parameters e.g. a flutter phenomena could be tested during a flight. Prediction of this phenomena can be applied for damage detection and system diagnostics. Applied algorithm has been formulated using wavelet transform (for vibration modes decoupling) and RLS (Recursive Least Square) algorithm for model parameters estimation. Proposed solution, due to computational efficiency, can help to identify modal parameters of operating structures in real time.

Słowa kluczowe

PL

transformata falkowa; algorytm RLS; analiza modalna

EN

wavelet transform; RLS algorithm; modal analysis

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 4(44)
• Strony: 85--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Klepka A.

autor

Uhl T.

• Akademia Górniczo - Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki, Al. Mickiewicza 30, 30 - 059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Andersen P. Identification of Civil Engineering Structures using Vector ARMA Models, Aalborg University, Department of Building Technology and Structural Engineering 1997.
• [2] Bogacz M.: Analiza modalna konstrukcji w czasie rzeczywistym, rozprawa doktorska KRiDM, Kraków 2004.
• [3] http://mathews.ecs.fullerton.edu/n2003/differentiation/NumericalDiffProof.pdf
• [4] Klepka A., Bogacz M., Uhl T., Identyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS , XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Zeszyty naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika z. 65, 201 – 208.
• [5] Klepka Andrzej, Identyfikacja parametrów modalnych układów mechanicznych w warunkach niestacjonarnych, Praca doktorska KRiM 2006.
• [6] Klepka, T. Uhl: Zastosowanie transformaty falkowej do rozprzęgania postaci drgań oraz do wyznaczania współczynnika tłumienia, Górnictwo odkrywkowe nr 2 – 3/2003, str. 61 – 64.
• [7] Staszewski W. J. Identification of damping in MDOF systems using time – scale decomposition. Journal of Sound and Vibration (1997) 203(2), 283 – 305.
• [8] Uhl T., Bogacz M., Klepka A., In – operational damping identification and its application for flutter detection, 7th Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications, Proceedings, volume 2, Łódź, december 8 – 11, 2003, p. 739 – 746.
• [9] Uhl T., Klepka A., Application of wavelet transform for identification of modal parameters of nonstationary systems, Journal of theoretical and applied mechanics 43,2,pp. 277 – 296, Warszawa 2005.
• [10] Uhl Tadeusz, Klepka Andrzej, The use of wavelet transform for in-flight modal analysis, XII International Conference on Noise and Vibration Engineering, Leuven 2006.
• [11] Young R. K.: Wavelet theory and its application, Kluwer Academic Publishers, Boston Hardbound, September 1992.