Zastosowanie trójwymiarowych technik wizyjnych do pomiaru i analizy drgań

• Autorzy: Kohut P. , Kurowski P.

Warianty tytułu

EN

Application of 3D vision techniques for vibration measurement and analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie dużą wagę przywiązuje się do nowoczesnych bezstykowych metod pomiaru drgań mechanicznych. Mogą być tutaj wykorzystywane różne techniki, np. magnetyczne, laserowe, wizyjne, akustyczne. W prezentowanym artykule autorzy skupiają się na wykorzystaniu technik wizyjnych, a w szczególności na zastosowaniu metody struktury z ruchu do pomiaru i analizy drgań. Na bazie dekompozycji na wartości osobliwe zostały opracowane i zaimplementowane ich różne modele: prostopadły, prostopadły skalowany oraz para-perspektywiczny. Amplituda drgań jest wyznaczana dla wybranych punktów pomiarowych analizowanego obiektu. Każdy punkt reprezentowany jest przy pomocy znacznika montowanego na konstrukcji. W artykule zawarto rozważania teoretyczne dotyczące omawianych metod, ich weryfikację na podstawie danych symulacyjnych oraz wstępne testy eksperymentalne.

EN

At present time they attach importance to modern non-contact methods of mechanical vibration measurements. There can be used various techniques, e.g.: magnetic, laser, visual, and acoustics. In the paper authors concentrate in application of vision techniques: structure from motion for vibration measurement and analysis in particular. There were developed and implemented various models: orthographic, scaled orthographic and para-perspective on the basis of singular value decomposition method. Amplitude of vibration was calculated for selected measurement points of analysed object. Each measurement point was represented by means of marker mounted on a construction. In the paper theoretical considerations of mentioned methods and verification based on simulation data as well as initial experimental tests were discussed.

Słowa kluczowe

PL

trójwymiarowe techniki wizyjne; struktura z ruchu; pomiar drgań

EN

3D vision techniques; structure from motion; vibration measurement

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 3(43)
• Strony: 55--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kohut P.

autor

Kurowski P.

• Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Christy S., Horaud R.. Euclidean shape and motion from multiple perspective views by affine iteration. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 18(11):1098– 1104, Nov.1996.
• [2] Han M. and Kanade T., Perspective Factorization Methods for Euclidean Reconstruction tech. report CMU-RI-TR-99-22, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, August, 1999.
• [3] Harris C., Stephens M. A Combined Corner and Edge Detector,. Proc. of The Fourth Alvey Vision Conference, Manchester, pp. 147-151. 1988.
• [4] Hartley, Zisserman A. „Multiple View Geometry in Computer Vision” Cambridge University Press, 2004.
• [5] Kohut P., Kurowski P., Zastosowanie systemu wizyjnego do detekcji i lokalizacji uszkodzeń, Diagnostyka, Nr 35, ss.71-76, grudzień, 2005
• [6] Kohut P., Kurowski P: The Integration of Vision System and Modal Analysis for SHM Application, A Conference&Exposition on Structural Dynamics, pp.8, IMAC XXIV, January –February 02, St. Louis, 2006.
• [7] Kohut P., Zastosowanie analizy obrazu do pomiaru przemieszczeń, Diagnostyka Procesów Przemysłowych, s,. 519- 525, Władysławowo, 15-17 Wrzesień , 2003.
• [8] Lucas B. D., Kanade T., An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision, International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp. 674-679, 1981.
• [9] Ma Y., Soatto S., Kostecka J., Sastry S., An invitation to 3D Vision. Springer-Verlag, New York, 2004.
• [10] Mundy J.L, Zisserman A,. Geometric invariance In Computer Vision, MIT Press, 1992, p.512.
• [11] Poelman C., Kanade T. A paraperspective factorizarion method for shape and motion recovery. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 19(3):206–218, March, 1997.
• [12] Poelman C., Kanade T; A Paraperspective Factorization Method for Shape and Motion Recovery, Technical Report CMU-CS-93-219, Pittsburgh, PA, Dec 1993.
• [13] Tadeusiewicz R., Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992.
• [14] Tomasi C., Kanade T. Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method. Int’l J. Computer Vision’92, 9(2):137–154, November 1992.
• [15] Tomasi C., Kanade T.; Shape and Motion from Image Streams: a Factorization Method, Technical Report CMU-CS-92-104, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, Jan 1991.
• [16] Trucco E., Verri A.; Introductory Techniques for 3D Computer Vision, Prentice-Hall, 1998.
• [17] http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html