Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej

• Autorzy: Syryczyński A. , Dunaj J. , Zabielski M.

Warianty tytułu

EN

The equipment design for mapping a trajectory of a tool's movement in manual use

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.

EN

This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria narzędzia; znacznik; układ współrzędnych; rachunek macierzowy; kamera wizyjna; robot; oprogramowanie

EN

tool's trajectory; marker; co-ordinate system; matrix analysis; camera; robot; vision software

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 1
• Strony: 145--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Syryczyński A.

autor

Dunaj J.

autor

Zabielski M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

Bibliografia

• 1. Buliński D., Kaczmarek I., Syryczyński A.: Pomiary parametrów geometrycznych. wyd. Inżynieria Produkcji, Oficyna Wydawnicza Pol. Wrocł. Wrocław 2006, 329–336.
• 2. Kowalski P., Skarbek K.: Przetwarzanie informacji wizyjnej w komputerowym systemie z mobilną głowicą stereowizyjną. Studia Informatica. vol. 22 Number 3(45), 2001.
• 3. Ma Y., Soatto S., Kosecka J., Sastry S.: An Invitation to Geometric 3-$ Vision, From Images to Geometric Models. Springer, 2001.
• 4. Matulewski J., Orłowski S., Zieliński M.: Delphi 2005. 303 gotowe rozwiązania. Helion 2006.
• 5. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Wyd. II, Helion, 2004.
• 6. NeuroCheck Industrial Vision Systems. Version 5.1 for Microsoft Windows 9x/NT/2000/XP. NeuroCheck GmbH 2002.
• 7. Pollefeys M.: Visual 3D Modeling from Images. University of North Carolina- Chapel Hill. Tutorial Notes. 2006.
• 8. Spies H.: Stereo and Multi-View Geometry. Linköping University. Tutorials. 2003.
• 9. Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. FPT. Kraków 1997.
• 10. Toma L.: Using Stereo Vision to Realize 3D Accurate Measurements: Analysis, Improvements and Contributions. PhD Thesis. 1999–2004.
• 11. Tsai R.: An efficient and accurate camera calibration technique for 3D machine vision. Proc. Computer Vision and Pattern Recognition. 1986.