Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów

• Autorzy: Juszka H. , Kapłon T. , Lis S.

Warianty tytułu

EN

Conditional statement "if" in controlling the dynamics of machine milking

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.

EN

Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs.

Słowa kluczowe

PL

dój mechaniczny; krowa; dynamika doju; sterowanie; algorytm; model aparatu udojowego

EN

machine milking; cow; milking dynamics; steering; algorithm; model of milking apparatus

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 15, nr 1 cz.2
• Strony: 77--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

autor

Kapłon T.

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Juszka H. 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Inżynieria Rolnicza - Rozprawy habilitacyjne 1, II, 3, (4) 1-163. Komitet Techniki Rolniczej PAN, Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Instytut Budownictwa, Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa, Warszawa
• Kupczyk A. 1999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. Inżynieria Rolnicza. Rozprawy habilitacyjne, 3(9), Wyd. PTIR, Warszawa
• Kwieciński A. 1984. Maszyny i urządzenia w produkcji zwierzęcej. PWN, Warszawa