Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Analytical method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.

EN

The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on method for state-feedback pole assignment of linear system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation the method provides possibility of independent application of more than one criterion.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; obserwator całkujący; silnik indukcyjny

EN

luenberger observer; integral observer; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 82, nr 12
• Strony: 31--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Pasko M.

• Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• [1] Białoń T.: Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej "ELEKTRYKA", n.188, Gliwice 2004, 55-66.
• [2] Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, SME 2003, Gdańsk - Jurata, CD.
• [3] Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• [4] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [5] Białoń T., Pasko M.: Zastosowanie obserwatorów całkujących do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, SME 2005 Opole - Jarnołtówek, 423-427.
• [6] Soylemez M.T., Munro N.: Robust pole assignment in uncertain systems, Proc. IEE, Vol. 144, No. 3, 217-224.
• [7] Munro N.: Symbolic Methods in control system analysis and design, Institution of Electrical Engineers 1999 London.
• [8] Białoń T., Pasko M.: Badania całkujących obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego z integratorami odpornymi na składową stałą, Wiadomości Elektrotechniczne n. 1, 2006, 26-29.