Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalmana

• Autorzy: Dyrcz K.P.

Warianty tytułu

EN

Estimation of state variables and parameters of the induction motor in the vector controlled drive system using Kalman filter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania rozszerzonego filtru Kalmana w bezczujnikowym układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego silnikiem indukcyjnym. Przedstawiono trzy modele matematyczne rozszerzonych filtrów Kalmana do estymacji prędkości kątowej, strumienia i stałej czasowej wirnika silnika indukcyjnego, a także zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu napędowego z takimi estymatorami zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego.

EN

The paper deals with the analysis of the extended Kalman filter application in the sensorless field-oriented control of the induction motor drive. Three different mathematical models of the extended Kalman filters used for the rotor flux, speed and time-constant estimation in the sensorless vector controlled induction motor drive were presented. Chosen simulation and experimental results of sensorless drive system working with such state and parameter estimators were demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; filtr Kalmana; estymacja zmiennych stanu; estymacja parametrów

EN

induction machine; Kalman filter; state variables estimation; parameter estimation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 82, nr 7-8
• Strony: 9--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dyrcz K.P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] Dyrcz K. P., Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalmana, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wrocław 2005
• [2] Fodor, D., Vas J., Juhasz Z., Biro K., Extended Kalman Filter based speed sensorless AC motor control, Proc of EPE-PEMC'2000, Kosice, Slovak Republic, 2000, vol.6, pp.6.140-6.146
• [3] Holtz J., State of the art of controlled AC drives without speed sensor, Confer. Proc. of PEDS'95, Singapore, 1995, pp.1-6
• [4] Kaźmierkowski M., Tunia H., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987
• [5] Kowalski Cz., Orłowska-Kowalska T., Wojsznis P., Pośrednia metoda pomiaru momentu silnika indukcyjnego, Prace Naukowe IMNE, Nr 48, seria Studia i Materiały, No. 20, 2000, s. 29-37
• [6] Kozioł R., Sawicki J. Rozszerzony filtr Kalmana w identyfikacji parametrów nieliniowego obiektu dynamicznego. Mater. XVI Semin. SPETO'93, Ustroń, 1993, str. 265-272
• [7] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, PAN-Komitet Elektrotechniki, seria: Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, t. 48, Wrocław 2003
• [8] Orłowska-Kowalska T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Nauk. Instyt. Układów Elektromaszynowych P. Wr., seria Monografie, 1990, nr 41/9, s.121
• [9] Orłowska-Kowalska T., Dyrcz K. P., Influence of Kalman Filter Parameters to the Induction Motor Speed Estimation, Acta Electrotechnica et Informatica, vol.2, No.4, 2002, pp.1-6
• [10] Orłowska-Kowalska, T., Odtwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędach bezczujnikowych z silnikiem indukcyjnym, Przegląd Elektrotechniczny, No.10, 1998, s. 258-263
• [11] Orłowska-Kowalska T., Wojsznis P., Kowalski Cz. Dynamical Performances of Sensorless Induction Motor Drive with Different Flux and Speed Observers, Confer. Proc. of EPE'2001, Graz, Austria, pp. L6c-5
• [12] Rajaskekara, Kawamura A., Matsue K., Sensorless Control of AC Motor Drives. Speed and Position Sensorless Operation, IEEE Press, 1996, Piscataway, NJ, USA
• [13] Terórde G., Belmans R., High performance Induction motor drive with speed, flux and torque estimation, Proc. of Intern. Conf. ICEM'2002, Brugge, Belgium, 2002, CD
• [14] Tondos M., Mysiński W., Obserwator stanu i zakłócenia w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki - Sterowanie w napędzie elektrycznym i energoelektronice, wyd. PAN KE, 1999, s. 309-320
• [15] Vas P., Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, New York, 1998