Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu

• Autorzy: Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

The detection of unfavorable aircraft-pilot coupling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.

EN

Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.

Słowa kluczowe

PL

detektor; oscylacje indukowane; pilot; sterowanie pośrednie; diagnostyka

EN

detector; pilot induced oscillations; fly-by-wire; diagnostic

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 1(37)
• Strony: 17--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8,

Bibliografia

• [1] Gruszecki J., Grzybowski J., Rzucidło P., Electro-Mechanical Actuators for General Aviation Fly-by-Wire Aircraft, VI International Seminar on Recent Research and Design Progress in Aeronautical Engineering and its Influence on Education, Ryga, 14-16 października 2004 (również: Aviation, vol. IX, nr 1, Vilnius “Technika”, Wilno 2005, str. 19-25).
• [2] Jeram J. G., Prasad J. V., Fuzzy Logic Detector for Pilot Induced Oscillation, American Helicopter Society 59th Annual Forum, Phoenix, Arizona, 6-8 Maj 2003.
• [3] Mitchell D. G., Arencibia A. J., Real-Time Detection of Pilot-Induced Oscillations, AIAA 2004-4700, 2004.
• [4] Raimbault N., Fabre P., Probabilistic Neural Detector of Pilot Induced Oscillations (PIO), AIAA 2001-4353, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 6-9 sierpnia 2001, Montreal, Kanada.
• [5] Rzucidło P., Metody kompensacji oscylacji samolotu indukowanych przez pilota w układzie pośredniego sterowania, Rozprawa doktorska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów 2005.
• [6] Rzucidło P., Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Diagnostyka 31/2004, str. 37-42.
• [7] Rzucidło P., Monitoring and Data Acquisition System for Experimental General Aviation Fly-by-Wire Aircraft, AVIATION-2004 Conference, Wilno, 9-10 grudnia 2004.
• [8] Rzucidło P., Oscylacje indukowane przez pilota w układzie pośredniego sterowania samolotem, IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004, str. 179-186.
• [9] Tomczyk A., Experimental Fly-By-Wire Control System for General Aviation Aircraft, AIAA-2003-5776, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 11-14 August 2003, CD-ROM ISBN 1-56347-638-X, Austin, Texas.