Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców

• Autorzy: Hryniewicz M. , Sotome I. , Snoex P. , Anthonis J. , Ramon H. , de Baerdemaeker J.

Warianty tytułu

EN

Perspective of stereovision head implementation in sustainable agriculture for fruit surface investigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.

EN

The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.

Słowa kluczowe

PL

głowica stereowizyjna; wykorzystanie; badanie laboratoryjne; owoc; modelowanie; model matematyczny; metoda symulacji; algorytm

EN

stereovision head; utilization; laboratory research; fruit; modeling; mathematical model; simulation method; algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 14, nr 1
• Strony: 119--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Hryniewicz M.

autor

Sotome I.

autor

Snoex P.

autor

Anthonis J.

autor

Ramon H.

autor

de Baerdemaeker J.

• Instytut Budownictwa, Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa w Warszawie; Katholieke Universiteit Leuven

Bibliografia

• Cho Y, Han Y. 1999. Nondestructive Characterization of Apple Firmness by Quantitation of Laser Scatter. J. Texture Stud, 30:625-637
• De Belie N., Tu K., Jancsok P., De Baerdemaeker J. 1999. Preliminary Study on the Influence of Turgor Pressure on Body Reflectance of Red Laser Light as a Ripeness Indicator for Apples. Postharvest Biol. Tech, 16: 279-284
• Hryniewicz M., Sotome I., Anthonis J., Ramon H. 2004. Contactless device for fruits calibration on plants - calibration procedure for stereovision. Computers and Electronics in Agriculture. Złożone do wydawnictwa
• Hryniewicz M., Sotome I., Anthonis J., Ramon H., De Baerdemaeker J. 2004a. 3D Surface Modelling with Stereovision. Proceedings of the III International Symposium on Applications of Modelling as an Innovative Technology in the Agri-Food Chain Model-It. Leuven 29 May - 2 June 2005. Acta Horticulturae, 674: 561-565
• Landahl S., Jancsok P., De Baerdemaeker J. 2002. The acoustic impulse-response technique and its dependence on the water status of apples. Proceedings (02-PH-029) of the AgEng Conference Engineering the Future. Budapest 30 July-4 August 2002
• Sotome I., Hryniewicz M., Anthonis J., Ramon H., De Baerdemaeker J. 2004. Laser Scattering and Surface Model in Fruit Quality Research. Proceedings of the III International Symposium on Applications of Modelling as an Innovative Technology in the Agri-Food Chain Model-It. Leuven 29 May - 2 June 2005. Acta Horticulturae, 674: 605-611
• Tu K., Jancsok P., Nicolai B., De Baerdemaeker J. 2000. Use of Laser-Scattering Imaging to Study Tomato-Fruit Quality in Relation to Acoustic and Compression Measurements. Int. J. Food Sci. Tech., 35: 503-510
• Xing J., Landahl S., Lammertyn J., Vrinds E., De Baerdemaeker J. 2003. Effects of Bruise Type on Discrimination of Bruised and Non-Bruised 'Golden Delicious' Apple by VIS/NIR Spectroscopy. Postharvest Biol. Tech., 30: 249-258