Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym

• Autorzy: Juszka H. , Lis S. , Tomasik M.

Warianty tytułu

EN

Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.

EN

Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.

Słowa kluczowe

PL

dój maszynowy; krowa; sterowanie rozmyte; sterowanie automatyczne; modelowanie

EN

machine milking; cow; fuzzy steering; modeling; automatic steering; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 13, nr 4
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Juszka H.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

autor

Lis S.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

autor

Tomasik M.

• Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie

Bibliografia

• Gudding R., Lorentzen P. 1982. The influence of low - line and high line milking plants on udder health and lipolysis. Nord. Vet. Med.
• Juszka H. 1999. Proces ssania u cieląt a nowoczesne technologie doju krów. Mat. Konf. V Międzynarodowej Konferencji Naukowej IBMER nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER Warszawa.
• Juszka H. Tomasik M. 2004. Sterowanie rozmyte dynamiką doju maszynowego krów. Materiały konferencyjne. X Międzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER Warszawa, ss. 107-112.
• Kupczyk A., 1988. Model dynamiki zmian podciśnienia w aparacie udojowym dojarki z rozdzielnym transportem mleka i powietrza cz. I. Model dynamiki zmian podciśnienia w kubku udojowym. Roczniki Nauk Rolniczych. T. 78-C-2: 173-181, Warszawa.
• Szlachta J., Wiercioch M., 1993. Badania laboratoryjne parametrów pracy aparatu udojowego z oddzielnym transportem mleka i powietrza. Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych, 410.