Błędy systematyczne w nawigacji

• Autorzy: Banachowicz A.

Warianty tytułu

EN

Systemitic errors in navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Scharakteryzowano główne źródła błędów systematycznych występujących w procesie nawigacyjnym - w modelach stanu i pomiarowym. Przedstawiono wpływ poszczególnych błędów systematycznych na określane parametry nawigacyjne: wektor prędkości i współrzędne pozycji. Istotne, szczególne przypadki zilustrowano przykładami. Zaproponowano rozszerzenie algorytmów zintegrowanych systemów nawigacyjnych procedurami badania zgodności i identyfikacji błędów systematycznych.

EN

The paper presents main sources of systematic error in navigation process - in state space and measurement models. It shows the impact of systematic errors on defined navigation parameters: velocity and position coordinates. Besides the important, particular cases were explained with examples. The author proposes expansion of integrated navigation systems algorithm about procedures of research of consistence and identification of systematic errors.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; zintegrowany system nawigacyjny; teoria błędów

EN

navigation; integrated navigation system; error theory

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie
• Czasopismo: Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
• Rocznik: 2005
• Tom: suppl. 2
• Strony: 255--271
• Opis fizyczny: Bibliogr. 35 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

• Katedra Nawigacji, Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• Admiralty Manuał of Navigation. 1987. Vol. I. Ministry of Defence.
• BANACHOWICZ A. 1985. Teoretyczne podstawy modeli nawigacji zliczeniowej. WSMW, Gdynia (praca doktorska).
• BANACHOWICZ A. 1988. Ocena dokładności pozycji w nawigacji zliczeniowej. Zeszyty Naukowe AMW, 2: 5-18.
• BANACHOWICZ A. 1992. Badania charakterystyk statystycznych pomiarów nawigacyjnych. Zeszyty Naukowe AMW, 2: 5-16.
• BANACHOWICZ A. 1993. Sprawozdanie z prób morskich systemów pozycyjnych AD-2 i GPS przeprowadzonych na ORP „Piast". AMW, Gdynia.
• BANACHOWICZ A. 1994. Błąd systematyczny współrzędnych pozycji w przypadku wykorzystania minimalnej liczby pomiarów nawigacyjnych. Geodezja i Kartografia, 2: 109-119.
• BANACHOWICZ A., LAWNICZAK J.1994. Metodyka kalibracji systemu radionawigacyjnego AD-2. Centrum Techniki Morskiej, Gdynia.
• BANACHOWICZ A. 1997. Krzywa błędnych pozycji z namiaru i odległości. Zeszyty Naukowe WSM, Szczecin, 53: 13-29.
• BANACHOWICZ A., BOBER R. 1997. Metodyka obróbki sygnałów z urządzeń nawigacyjnych dla potrzeb systemu nawigacji zintegrowanej. WSM, Szczecin (maszynopis).
• BANACHOWICZ A., GALOR W., HAJDUK J. 1997. Analiza nawigacyjna przeprowadzona w związku z zarzutem USCG o naruszenie wód USA przez statek „Admirał Arciszewski" w dniu 26.07.1997 r. na Morzu Beringa. WSM, Szczecin (maszynopis).
• BANACHOWICZ A., BOBER R. 1999. System zintegrowanej nawigacji na okręty ORP ORP „Piast" i „Lech". WSM, Szczecin (maszynopis).
• BANACHOWICZ A. 2001. Variants of Structural and Measurement Models of an Integrated Navigational System. Annual of Navigation, Gdynia, 3: 5-17.
• BANACHOWICZ A., URIASZ J. 2003. Detekcja zmian wektora prędkości statku z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. VII Sympozjum Współczesne problemy podstawowych sieci geodezyjnych. Olsztyn.
• BANACHOWICZ A., BOBER R., BANACHOWICZ G. 2004. Zmienność czasowa charakterystyk statystycznych pomiarów GPS. Sympozjum Problemy eksploatacyjne systemu GPS. Akademia Morska, Gdynia3-4 czerwca.
• BARAN L.W. 1999. Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• FARRELL J.A., BARTH M. 1999. The Global Positioning System & Inertial Navigation. McGraw-Hill, New York.
• GAO Y., LAHAYE F., HEROUX P., LIA0 X., BECK N., OLYNIK M. 2001. Modeling and Estimation of C1-P1 Bias in GPS Receivers. Journal of Geodesy, 74: 621-626.
• GOSIEWSKI Z., ORTYL A. 1999. Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym. Instytut Lotnictwa, Warszawa.
• GREWAL M.S, ANDREWS A.P. 1993. Kalman Filtering. Theory and Practice. Prentice Hall, New Yersey.
• HARE R. 1995. Depth and Position Error Budgets for Multibeam Echosoundings. International Hydrographic Review, Monaco LXXII(2): 37-69.
• KAMIŃSKI R. 2002. Wiarygodność zintegrowanego systemu nawigacyjnego. WSM, Szczecin (praca doktorska).
• MINKLER G., MINKLER J. 1994. Theory and Application of Kalman Filtering. Magellan Book Company, Palm Bay.
• NOWAK R. 2002. Statystyka dla fizyków. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• PARKINSON B.W., SPILKER J.J. 1996. Global Positioning System: Theory and Applications. AIAA, Washington.
• SÖDERSTRÖM T., STOICA P. 1997. Identyfikacja systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• SQUIRES G.L. 1992. Praktyczna fizyka. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• STRZALKOWSKI A., ŚLIŻYŃSKI A. 1978. Matematyczne metody opracowywania wyników pomiarów. PWN, Warszawa.
• SYDENHAM P.H. 1988. Podręcznik metrologii. T. I. Podstawy teoretyczne. WKiŁ, Warszawa.
• SZYDŁOWSKI H. 1989. Pracowania fizyczna. PWN, Warszawa.
• TAYLOR B.N., KUYATT C.E. 1994. Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty of NIST Measurement Results. NIST Technical Note 1297. U.S. Government Printing Office. Washington.
• TAYLOR J.R. 1995. Wstęp do analizy błędu pomiarowego. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• URBAŃSKI J., KOPACZ Z., POSILA J. 1976. Ocena dokładności pozycji okrętu. WSMW, Gdynia.
• WILSON E.B. 1968. Wstęp do badań naukowych. PWN, Warszawa.
• WRÓBLEWSKI A.K., ZAKRZEWSKI J.A. 1984. Wstęp do fizyki. T. 1. PWN, Warszawa.
• Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik. 1999. Główny Urząd Miar, Warszawa.