Analiza wyznaczeń statycznych z obserwacji GPS i pseudolitów

• Autorzy: Rzepecka Z. , Wasilewski A. , Cellmer S.

Warianty tytułu

EN

Analysis of static determinations of integrated GPS and pseudolite observations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Instytucie Geodezji UWM w Olsztynie przystąpiono do realizacji nowego tematu badawczego (grant KBN nr 4T12E 00426 nt. Koncepcja zintegrowanego systemu monitoringu obiektów mostowych z wykorzystaniem techniki GPS i pseudolitów). Celem badań jest wyznaczenie dokładności określenia wysokości punktów kontrolowanych umieszczonych na badanym obiekcie z obserwacji GPSD wspomaganych pseudolitami. Przy realizacji grantu pomiary będą wykonywane wypożyczonymi pseudolitami. Aktualnie trwają przygotowania do realizacji projektu - przeprowadzono wstępne analizy dokładności (współczynniki DOP), nawiązano współpracę z zespołem naukowym z University of New Brunswick, przystosowywane są programy obliczeniowe do opracowywania zintegrowanych obserwacji. W pracy przedstawiono wyniki uzyskane z zintegrowanych pomiarów GPS i pseudolitów. Badania przeprowadzono na podstawie surowych danych obserwacyjnych uzyskanych od Zespołu Naukowego prof. Adama Chrzanowskiego - University of New Brunswick w Kanadzie. Celem było wstępne zbadanie wpływu zastosowania pseudolitów na dokładność wyznaczeń w warunkach złej geometrii satelitów.

EN

A new research project has been launched at the Institute of Geodesy, University of Warmia and Mazury in Olsztyn entitled "Concept of integrated system for bridge monitoring with application of GPS technique and pseudolites". The main goal of the study is to determine accuracy of the height obtained from GPS integrated with pseudolites. For the project purposes the measurements will be carried out using borrowed devices. Accuracy pre-analyses (DOP factors) were performed, cooperation between our Institute and the University of New Brunswick was established, the works on own software has been started in the frame of preparations.In the paper the results obtained on the basis of raw data containing observations to GPS satellites as well as to a pseudolite are given and analysed. The data were obtained from Professor Adam Chrzanowski, University of New Brunswick in Canada.

Słowa kluczowe

PL

pseudolit; współczynniki DOP; dokładność pozycjonowania; konfiguracja; satelita

EN

pseudolite; DOP factors; positioning accuracy; satellite configuration

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie
• Czasopismo: Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
• Rocznik: 2005
• Tom: suppl. 2
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Rzepecka Z.

• Instytut Geodezji, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Wasilewski A.

• Instytut Geodezji, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Cellmer S.

• Instytut Geodezji, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Bibliografia

• BARNES J., RIZOS CH., WANG J., MENG X., COSSER E., DODSON A.H., ROBERTS G.W. 2003. The Monitoring of bridge movements using GPS and Pseudolites. International Symposium on Deformation Measurements, May 25-28, 2003, Santorini, Greece (Proceedings), 563-571.
• PARKINSON B.W., SPILKER J.J. JR. 1996. Global Positioning System: Theory and Applications, Vol. II. Published by the American Institute of Aeoronautics and Astronautics.
• RZEPECKA Z. 2004. Modification of algorithms for Determination of Short Kinematic Vectors from GPS Data. Wyd. UWM, Olsztyn.
• RZEPECKA Z., WASILEWSKI A, CELMER S. 2004. Integration of GPS and Pseudolites. Impact on the Positioning Accuracy (w druku).
• WANG, J., T. TSUJII, C. Rizos, L. DAI & M. MOORE. 2000. Integrating GPS and pseudolite signals for position and attitude determination. Theoretical analysis and experiment results, 13th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the U.S. Inst. of Navigation GPS ION-2000, Salt Lake City, Utah, 19-22 September, 2252-2262.
• WANG J., DAI L., TSUJII T., RIzos C., GREJNER-BRZEZINSKA D. & TOTH C.K. 2001a. GPS/INS/ I Pseudolite integration: Concepts, simulation and testing. Proceedings of US Institute of Navigation GPS-2001, Salt Lake City, Utah, 11-14 September, 2708-2715.
• WANG J., TSUJII T., Rizos C., DAI L. & MOORE M. 2001b. GPS and pseudo-satellites integration for precise positioning. Geomatics Research Australasia, 74: 103-117.
• WANG J. 2002. Pseudolite Applications in Positioning and Navigation. Progress and Problems. Journal of Global Positioning Systems, 1 (1): 48-56.