Wyznaczanie trajektorii skrętu pojazdu przegubowego z elektrycznym napędem na cztery koła

• Autorzy: Setlak R. , Oleś Ł. , Sinka K.

Warianty tytułu

EN

Control algorithm of articulated vehicle, four wheel drive process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera wyniki badań procesu skrętu pojazdu przegubowego. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu elektrycznego z napędem realizowanym czterema silnikami z magnesami trwałymi zabudowanymi w kołach, oraz modelu pojazdu realizującego skręt za pomocą silnika z przekładnią umieszczonego na przegubie modelu. Badania zrealizowano na powierzchni poziomej, dla pojazdu obciążonego i nieobciążonego dodatkową masą. Wyniki badań pozwolą na udoskonalenie algorytmów sterowania silnikami napędowymi w pojeździe.

EN

Article describes research results of articulated vehicle turn proces. Research is reailzed for electric four in-wheel vehicle model with brushless motors joined with planetar gears. Second vehicle model has only one DC motor with planetary gear built in articulated joint. Both of models moved on flat base with or without added loading. The research results will help to improve control algoritms of four in-whell motors.

Słowa kluczowe

PL

pojazd odstawczy; napęd na cztery koła; skręt pojazdu; pojazd przegubowy

EN

haulage truck; four-wheel drive; turn of vehicle; articulated vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 81, nr 11
• Strony: 13--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Setlak R.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Premysłowej, ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

autor

Oleś Ł.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Premysłowej, ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

autor

Sinka K.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Premysłowej, ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• [1] Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wydawnictwo ŚLĄSK, Katowice, 1976
• [2] Budzyński Z.: Kierunki rozwoju napędów samojezdnych maszyn górniczych. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, nr 8 (380) sierpień 2002
• [3] Chodkowski A.W.: Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych. WKŁ Warszawa 1982, ISBN 83-206-0316-1
• [4] Pieczonka K.: Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych. Monografia Instytutu Konstrukcji i eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, Wrocław1976
• [5] Oleś Ł., Setlak R.: Badania skrętu pojazdu przegubowego z indywidualnym napędem na cztery koła. XXVIII Sesit Katedry Teoreticke Elektrotechniky, VSB-TU Ostrava, 15 cerven 2005, ISBN 80-248-0853-6