Adaptacyjne sterowanie rozmyte prędkością silnika prądu stałego

• Autorzy: Jaszczak K.

Warianty tytułu

EN

An adaptive fuzzy control system for DC drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono strukturę adaptacyjnej regulacji prędkości silnika prądu stałego (SPS) wykorzystującej regulator rozmyty pracujący w układzie z modelem odniesienia. Regulator rozmyty typu Pl wyposażony został w możliwość adaptacji w czasie rzeczywistym wybranych parametrów wpływających na dynamikę zamkniętego obwodu regulacji prędkości. W badaniach zastosowano metodę strojenia parametrów wyjściowych funkcji przynależności na podstawie minimalizacji błędu pomiędzy wyjściem obiektu a zdefiniowanym modelem wzorcowym w przypadku zmian parametrów układu napędowego. W artykule przeanalizowano budowę układu regulacji wraz z wynikami badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

In the paper Pl-type fuzzy logic controller is used as the direct speed controller, whose parameters are trained on-line according to the error between the states of the plant and the reference model. The adaptive fuzzy speed controller is on-line tuned to preserve a favorable model-following characteristics under various operating conditions. The analysis, design, simulation and experimental implementation and comparison of the proposed control schemes are described.

Słowa kluczowe

PL

napęd; prąd stały; sterowanie rozmyte; sterowanie adaptacyjne

EN

DC drive; fuzzy control; adaptive control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 81, nr 11
• Strony: 1--6
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Jaszczak K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,

Bibliografia

• [1] El-Sharkawi M. A., Weerasooriya S.: Development and Implementation of Self-Tuning Controller for DC Motor, IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 5, No 1, 1990
• [2] El-Sharkawi M. A., Huang C. H.: Variable Structure Tracking of DC Motor for High Performance Applications, IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 4, No 4, 1989
• [3] Naitoh H., Tadakuma S. : Microprocessor-Basad Adjustable-Speed DC Motor Drive using Model Reference Adaptive Control, IEEE Transaction on Industrial Electronic, vol. IA-23, No 2, pp. 313-318, 1987
• [4] Sousa G. C. D., Bose B. K.: A Fuzzy Set Theory Based Control of a Phase-Controlled Converter DC Machine Drive, IEEE Transaction of Industrial Electronic, vol. 30, No 1, pp. 34-44, 1994
• [5] Singh B. M., Singh B. P.: Fuzzy Control of Integrated Current-Controlled Converter-Inverter-Fed Cage Induction Motor Drive, IEEE Transaction on Industrial Application, vol. 35, No 2, pp. 405-412, 1999
• [6] Chen M., Linkens D.A.: Ahybrid neuro-fuzzy PID controller, Fuzzy Sets and Systems, vol. 99, pp. 27-36, 1998
• [7] Wang L. -X.: Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems, IEEE Transaction on Fuzzy Systems, vol. 1, No 2, pp. 146-155, 1993
• [8] Lin F-J, Wai R-J, Chen H. -P.: A PM synchronous servo motor drive with an on-line trained fuzzy neural network controller, IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 13, No 4, pp. 319-325, 1998