Analiza właściwości dynamicznych bezczujnikowego napędu indukcyjnego z obserwatorem strumienia i estymatorem prędkości wirnika

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of dynamical properties of the sensorless induction motor drive with the rotor flux observer and speed estimator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny układu połowo zorientowanego sterowania prędkością silnika indukcyjnego z uwzględnieniem obserwatora strumienia wirnika zredukowanego rzędu i estymatora prędkości. Dynamika odtwarzania zmiennych stanu, jak również właściwości zamkniętej struktury sterowania zależą od wyboru wartości własnych obserwatora. Przeprowadzono badania wpływu sposobu kształtowania tego parametru na właściwości dynamiczne układu napędowego i stabilność obserwatora dla całego zakresu prędkości kątowej silnika, w różnych stanach pracy układu napędowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań wrażliwościowych obserwatora strumienia i estymatora prędkości wirnika oraz jego właściwości dynamiczne w układzie bezczujnikowego sterowania prędkością silnika indukcyjnego.

EN

In the paper the mathematical model of the field oriented speed control system of the induction motor with the reduced order rotor flux observer and speed estimator was described. Dynamics of state variables reconstruction as well as properties of the closed loop system depend on the proper choice of the observer eigenvalues. Different modes of eigenvalues forming for the reduced order flux observer were demonstrated and tested during drive system operation from the point of view of the observer stability in the wide rangę of rotor speed. Chosen results of sensitivity tests of the flux obseryer and speed estimator as well as their dynamical properties in the sensorless system were demonstrated.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; bezpośrednie sterowanie; sterowanie polowo zorientowane; obserwator stanu; wartości własne obserwatora; estymator prędkości

EN

induction motor; direct field oriented control; state observer; observer eigenvalues; speed estimator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 81, nr 10
• Strony: 63--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych,50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] Holtz J., State of the art of controlled AC drives without speed sensor. Intern. Confer. on Power Electronics and Drive Systems, PEDS’95, Singapore (1995), 1-6.
• [2] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., New adaptive flux observer for wide speed range motor drives. Proc. Int. Confer. IEEE-IECON (1990), 921-926.
• [3] Orłowska-Kowalska T., Induction motor flux reconstruction via new reduced order state observer. Electric Machines and Power Systems, 17 (1989), 39-153.
• [4] Orłowska–Kowalska T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Prace Naukowe Instytutu Układów Elektromaszynowych Polit. Wroc., Nr 41, ser. Monografie Nr 9, Wrocław (1990).
• [5] Orłowska-Kowalska T., Wojsznis P., Kowalski Cz., Comparative study of different flux estimators for sensorless induction motor drive. Archives of Electrical Engineering, vol.49, No.1 (2000), 49-63.
• [6] Orłowska-Kowalska T., Wojsznis P., Kowalski Cz., Dynamical performances of sensorless induction motor drive with different flux and speed observers. Proc. of European Power Electronics Confer. EPE’2001, Graz, Austria (2001), L6c-5.
• [7] Orłowska–Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (2003).
• [8] Rajashekara H, Kawamura A., Matsue K., Sensorless control of AC motor drives IEEE Press, (1996) Piscataway, NJ, USA.
• [9] Wojsznis P., Analiza estymatorów strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnika indukcyjnego, Rozprawa doktorska, Politechnika Wrocławska, Wydz. Elektryczny, Wrocław (2001).
• [10] Vas P., Sensorless vector and direct torque control. Oxford University Press, New York, (1998).