Analiza kinematyczna modelu mechanizmu funkcjonalnego w precyzyjnym stoliku obrotowym

• Autorzy: Zbrowski A.

Warianty tytułu

EN

Kinematic analysis of the model of mechanism operating in precise revolving table

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego stolika obrotowego. Scharakteryzowano oryginalną konstrukcję stolika, cechującą się zmniejszonym tarciem wewnętrznym mechanizmu funkcjonalnego. Przedstawiony został model matematyczny konstrukcji. Dokonano oceny dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem modelu matematycznego i prze-prowadzono symulację cyfrową. Wyznaczono symulacyjne charakterystyki przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń pozycjonowanych elementów.

EN

The article presents the kinematic analysis of the model of mechanism operating in precise revolving table. The original construction of table characterised by mechanism low internal friction was described. The mathematical model of construction was presented. The evaluation of positioning accuracy with the use of mathematical model was made and the digital simulation was cared out. The simulation characteristic of elements dislocation and velocity were elaborated.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm pozycjonujący; precyzyjność; model kinematyczny; model matematyczny; symulacja; projektowanie mechatroniczne

EN

kinematic model; mathematical model; simulation; mechanism operating

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 1
• Strony: 61--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji - PIB, Radom

Bibliografia

• 1. Giesko T.: Mechatroniczny układ pozycjonowania precyzyjnego. Problemy Eksploatacji, 2000, 1, 7-17.
• 2. Giesko T.: Mechatronic precision positioning system. Proc. of „International Conference Mechatronics 2000”, Warszawa 2000, 334-337.
• 3. Branowski B..: Wprowadzenie do projektowania. Praca zbiorowa. PWN, Warszawa 1998, 67-99.
• 4. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. PWN, Warszawa 2001, 20-26.
• 5. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Wyd. Politechniki Białostockiej, Rozpr. Nauk. nr 44, Białystok, 1997, 117-123.
• 6. Giesko M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne - modele i aplikacje. Problemy Eksploatacji, 2001, 2, 91-100.
• 7. Uhl T., Bojko T., Mrozek Z., Szwabowski W.: Rapid prototyping of mechatronic systems. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2000, 3/38, 645-668.
• 8. Pawłowski J.: Podstawy konstrukcji przyrządów precyzyjnych. Elementy teorii mechanizmów. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1986, 18-26, 124-127, 130-135.
• 9. Oleksiuk W., Paprocki K.: Konstrukcja mechanicznych zespołów sprzętu elektronicznego. WKŁ, Warszawa 1997, 277-278.
• 10. Giesko T.: Mechatroniczny układ dozowania cieczy. Problemy Eksploatacji, 2000, 4, 333-339.