Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Identyfikacja parametryczną gąsienicowego robota mobilnego
Konferencja
PELINCEC International Workshop on "Image Processing in Industrial Information Technology- Methods and Applications" Warsaw, 14-15.10.2004
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents parametric identification of caterpillar mobile robot. The data of robots position are collected by computer vision system composed of a camera mounted over the place of the robot movements and a PC computer with frame grabber. An algorithm of positioning is also described. Results of identification are simulated and compared.
Dane o pozycji robota są uzyskiwane przy pomocy komputerowego systemu wizyjnego złożonego z kamery zamontowanej ponad miejscem przemieszczania się robota i komputerem klasy PC z frame grabber'em. Algorytm tego pozycjonowania jest także opisany. Rezultaty identyfikacji są zasymulowane i porównane z rzeczywistymi.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
69--72
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
- Warsaw University of Technology - Electrical Engineering, Institute of Control and Industrial Electronics, Control Division. ul Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
autor
- Warsaw University of Technology - Electrical Engineering, Institute of Control and Industrial Electronics, Control Division. ul Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
Bibliografia
- [1] Antoni Wiktor Chodkowski, Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych, Wydaw. Komunikacji i Łączności,1990.
- [2] Torsten Söderström, Petre Stoica. Identyfikacja systemów, PWN,1997.
- [3] Marcin Iwanowski, An Application of Mathematical Morphology to Filtering and Feature Extraction for Pattern Recognition, ”Przegląd elektrotechniczny” ,vol.80, No.4, 2004;
- [4] ATMEL, ATmega16(L) Datasheets, Updated 12/03,
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0008-0015