Zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika w układach sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z przemiennika częstotliwości

• Autorzy: Włas M.

Warianty tytułu

EN

Speed observer based control systems of induction motor drives with voltage frequency inverter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nowoczesne układy napędowe z przetwornicami częstotliwości i silnikami indukcyjnymi wyposażone są w układy sterowania wektorowego oparte na modelu matematycznym silnika indukcyjnego. W ostatnim czasie, dzięki zastosowaniu nowoczesnych systemów cyfrowego przetwarzania sygnałów (procesory sygnałowe, układy logiki programowalnej) stała się możliwa realizacja układów sterowania prędkością kątową silnika bez pomiaru za pomocą czujników prędkości. W artykule przedstawiono porównanie działania układu ze sterowaniem multiskalarnym oraz w układzie z orientacją względem wektora pola z zastosowaniem obserwatora prędkości kątowej wirnika.

EN

High performance induction motors drives has found very wide industrial application. Recently, a very intensive research is concentrated on the elimination of the mechanical speed sensor without distortion the dynamic performance of the speed control loop. In this article the nonlinear multiscalar model based (MMB) control and field oriented control (FOC) systems with rotor speed estimation are compared.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; obserwatory prędkości; przemiennik częstotliwości

EN

voltage frequency inverter; induction motor; vector control; speed observer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 80, nr 10
• Strony: 950--952
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Włas M.

• Politechnika Gdańska, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Bibliografia

• [1] Blaschke F.: The principle of field orientation applied to new transvector close-loop control system for rotating field machine Siemens Rev. Vol. 39, p217-220, 1972.
• [2] Kaźmierkowski M.: Sterowanie polowo zorientowane czy regulacja bezpośrednia momentu silnika klatkowego. Elektronizacja 2/98.
• [3] Krzemiński Z.: A new speed observer for control system of induction motor. IEEE Int. Conf. on Power Electronics and Drive Systems, PESC’99, Hong Kong, 1999
• [4] Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej . Gdańsk, 2001.
• [5] Rajashekara K., Kawamura A., Matsuse K.: Sensorless Control of AC Motor Drives, IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Press, New York, 1