Sensorless nonsalient permanent-magnet synchronous motor drives

• Autorzy: Harnefors L.

Warianty tytułu

PL

Bezczujnikowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, a variant of the well-known 'voltage model" is applied to rotor position estimation for sensorless control of nonsalient permanent-magnet synchronous motors (PMSMs). It is shown that the sensorless drive recovers from initial rotation in the wrong direction and synchronizes, regardless of the initial rotor position, for certain choices of the controller parameters.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia zastosowania znanego "modelu napięciowego strumienia" do estymacji położenia wirnika silnika synchronicznego o magnesach trwałych umieszczonych na powierzchni wirnika Wykazano, że przy odpowiednim doborze nastaw regulatora prędkości napęd osiąga zadaną prędkość niezależnie od położenia początkowego.

Słowa kluczowe

EN

permanent-magnet synchronous motor; stability; position estimation

PL

silnik synchroniczny; magnes trwały; wirnik; estymacja; położenie; stabilność; sterowanie bezczujnikowe

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 80, nr 5
• Strony: 484--488
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Harnefors L.

• Malardalen Universitet

Bibliografia

• [1] M. Schroedl, “Sensorless control of permanent magnet synchronous motors," Electr. Machines Power Syst., vol. 22, pp. 173--185, 1994.
• [2] M. J. Corley and R. D. Lorenz, ``Rotor position and velocity estimation for a salient-pole permanent magnet synchronous machine at standstill and high speeds," IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 34, no. 4, pp. 784--789, July/Aug. 1998.
• [3] C. Silva, G. M. Asher, M. Sumner, and K. J. Bradley, “Sensorless rotor position control in a surface mounted PM machine using HF rotating injection," EPE J., vol. 13, no. 3, pp. 12--17, Aug. 2003.
• [4] J. H. Jang, S-K. Sul, J.-I. Ha, K. Ide, and M. Sawamura, ”Sensorless drive of surface-mounted permanent-magnet motor by high-frequency signal injection based on magnetic saliency," IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 39, no. 4, pp. 1031--1039, July/Aug. 2003.
• [5] L. Harnefors, “On analysis, control and estimation of variablespeed drives," Ph.D. dissertation, Electrical Machines and Drives, Dept. of Electric Power Engineering, Royal Institute of Technol., Stockholm, Sweden, 1997.
• [6] B. Nahid Mobarakeh, F. Meibody-Tabar, and F. M. Sargos, “A globally converging observer of mechanical variables for sensorless PMSM," in Proc. PESC'2000, vol. 2, pp. 885--890.
• [7] N. Matsui, “Sensorless PM brushless DC motor drives," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, no. 2, pp. 300--308, Apr. 1996.
• [8] S. Bolognani, R. Oboe, and M. Zigliotto, “Sensorless full-digital PMSM drive with EKF estimation of speed and rotor position," IEEE Trans. Power Electron., vol. 46, no. 1, pp. 184--191, Feb. 1999.
• [9] K. Tatematsu, D. Hamada, K. Uchida, S. Wakao, and T. Onuki, “New approaches with sensorless drives," IEEE Ind. Applicat. Magazine, vol. 6, no. 1, pp. 44--50, July/Aug. 2000.
• [10] L. Harnefors, M. Jansson, R. Ottersten, and K. Pietiläinen, “Unified sensorless vector control of synchronous and induction motors," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 50, no. 1, pp. 153--160, Feb. 2003.
• [11] M. Jansson, L. Harnefors, and K. Pietilnen, “Guaranteed synchronization of non-salient PMSM drives," in Proc. Eur. Conf. on Power Electron. and Applicat., Toulouse, France, Sept. 2003, CD-ROM.
• [12] B. K. Bose (Ed.), Power Electronics and Variable Frequency Drives. Piscataway, NJ: IEEE Press, 1996.
• [13] L. Harnefors, “Design and analysis of general rotor-fluxoriented vector control systems," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 48, no. 2, pp. 383--390, Apr. 2001.
• [14] L. Harnefors and H.-P. Nee, “A general algorithm for speed and position estimation of ac motors," IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 47, no. 1, Feb. 2000, pp. 77--83.