A LMI approach to design controller for an induction motor

• Autorzy: Koziński W.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych LMI do projektowania regulatora dla silnika indukcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents Linear Matrix Inequality (LMI) approach to design one of vital parts of controller for an induction motor. From widely accepted induction motor model subplant describing stator current behavior is selected. It forms polytope model with rotor speed as parameter. The parameter should be measurable. The optimization approach with shaping filters is used to design linear parameter varying controllers. At the end of the paper an example is presented.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie liniowych nierówności macierzowych (LMI) do zaprojektowania jednej składowej części regulatora dla silnika indukcyjnego. Z modelu silnika indukcyjnego wydzielono podsystem opisujący zachowanie się prądów stojana. Używając optymalizacyjnej procedury projektowania otrzymano regulator prądu, zmienny w czasie, z prędkością obrotową wirnika jako wielkością sterującą.

Słowa kluczowe

EN

linear matrix inequalities; LMI; induction motor; speed control

PL

liniowe nierówności macierzowe; LMI; silnik indukcyjny; sterowanie; prędkość

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 80, nr 4
• Strony: 380--384
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Koziński W.

• Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Chiasson J., Nonlinear Controllers for an Induction Motor, Contr Eng.Practice, 4 (1996), n.7, 977-990
• [2] Ortega R., Nicklasson P.J., Espinosa-Perez G., On Speed Control of Induction Motors. Automatica, 32 (1996), n.3, 455- 460.
• [3] Abdel Fattah H.A., Loparo K.A. G., Passivity-based torque and flux tracking for induction motors with magnetic saturation. Automatica, 39 (2003), n.11, 2123-2130.
• [4] Beliczynski B.,Grzesiak L., Induction motor speed estimation: neural versus phenomenological model approach. Neurocomputing, 43 (2002), 17-36.
• [5] Prempain E., Postlethwaite I., Benhaib A., A linear parameter variant H∞ control design for an induction motor. Control Engineering Practice 10 (2002), 633-644.
• [6] Apkarian P., Gahinet P., A convex characterization of gain scheduled H∞ controllers. IEEE Transactions on AC. 40 (1995), 853-864.
• [7] Apkarian P., Adams R. J., Advanced gain-scheduling techniques for uncertain systems IEEE Transactions on Control Systems Technology, 6 (1998), 21-32.
• [8] Gahinet P., Explicit Controller Formulas for LMI-based H∞ Synthesis, Automatica 32 (1996), 1007-1014.
• [9] Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V., Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory. (1994) SIAM, Philadelphia.
• [10] Control System Toolbox for Use with Matlab®.
• [11] SeDuMi – Self Dual Minimization Package - http://fewcal.kub.nl/sturm/software/sedumi.html