Infrared ranger-based mobile robot navigation

• Autorzy: Sierociuk D.

Warianty tytułu

PL

Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a mobile robot navigation problem. The robot is supposed to move between two walls, based on data from infrared ranger. In the paper the results of applying EKF algorithm to real mobile robot platform are also given.

PL

Artykuł ten prezentuje sposób nawigacji robota mobilnego pomiqdzy dwoma ścianami, opierajqcy się na danych pochodzących z dalmierza na podczerwień. Zaprezentowane są także rezultaty zastosowania algorytmu EKF do tego problemu, dla rzeczywistego robota mobilnego.

Słowa kluczowe

EN

mobile robot; navigation; EKF; nonlinear filtering

PL

robot mobilny; nawigacja; EKF; filtracja nieliniowa

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 80, nr 4
• Strony: 362--364
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Sierociuk D.

• Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Emma Delgado, Antonio Berreiro, Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers, Automatica, 39 (2003) p.1195-1203.
• [2] Mohinder S. G. Angus P. A., Kalman Filtering, Theory and Practice Using MATLAB, (2001), John & Wiley Sons, Inc.
• [3] Joris De Schutter, Jan De Geeter, Tine Lefebvre, Hermen Bruyninckx , Kalman Filters: A Tutorial, October 29, 1999.
• [4] ATMEL, ATmega16(L) Datasheets, Updated 12/03,