Identyfikatory
Warianty tytułu
Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents a mobile robot navigation problem. The robot is supposed to move between two walls, based on data from infrared ranger. In the paper the results of applying EKF algorithm to real mobile robot platform are also given.
Artykuł ten prezentuje sposób nawigacji robota mobilnego pomiqdzy dwoma ścianami, opierajqcy się na danych pochodzących z dalmierza na podczerwień. Zaprezentowane są także rezultaty zastosowania algorytmu EKF do tego problemu, dla rzeczywistego robota mobilnego.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
362--364
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
- Warsaw University of Technology
Bibliografia
- [1] Emma Delgado, Antonio Berreiro, Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers, Automatica, 39 (2003) p.1195-1203.
- [2] Mohinder S. G. Angus P. A., Kalman Filtering, Theory and Practice Using MATLAB, (2001), John & Wiley Sons, Inc.
- [3] Joris De Schutter, Jan De Geeter, Tine Lefebvre, Hermen Bruyninckx , Kalman Filters: A Tutorial, October 29, 1999.
- [4] ATMEL, ATmega16(L) Datasheets, Updated 12/03,
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0005-0098