Neuronowy estymator prędkości dla silnika indukcyjnego sterowanego wektorowo

• Autorzy: Sobczuk D.L.

Warianty tytułu

EN

Neural Network speed estimator for vector controlled induction motor drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia sposób implementacji bezczujnikowego napędu indukcyjnego ze sterowaniem wektorowym przy użyciu neuronowego estymatora prędkości. W artykule opisane są podstawy sterowania zorientowanego połowo (ang. Field Oriented Control - FOC). Dyskutowana jest również nowa metoda estymacji prędkości. Opisano też implementacje układu na podstawie systemu bazującego na procesorze sygnałowym (ang. Digital Signal Processor-DSP) TMS320C31.

EN

This paper presents the implementation of speed sensoriess vector controlled induction motor with on-line trained neural network (NN) working as speed estimator, The theoretical principles of Field Oriented Control are given. The novel speed estimation method is discussed. The implementation of the system based on Digital Signal Processor (DSP) TMS320C31 is described.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie wektorowe; obserwatory prędkości; sztuczna sieć neuronowa

EN

induction motor; neural network; vector control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 80, nr 1
• Strony: 16--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Sobczuk D.L.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej,

Bibliografia

• [1] L. Ben-Brahim and R. Kurosawa, "Identification of induction motor speed using neural networks," in PCC-Yokohama, pp. 689-694, 1993.
• [2] L. Ben-Brahim, S. Tadakuma, A. Akdag, “Speed control of induction motor without rational transducers”, IEEE Trans. On Ind. App, vol 35, No 4, pp. 844-850, jul/aug 1999.
• [3] F. Blaschke, "Das Verfahren der Feldorientirung zur Regleung der Asynchronmaschine", Siemens Forschungs und Entwicklungsberichte, 1(1): pp. 184-193, 1972.
• [4] Buhl, and R. D. Lorenz, "Design and implementation of neural networks for digital current regulation of inverter drives", in IEEE-IAS Ann. Mtg., Conf. Rec., pp.415-421, 1991.
• [5] T. Fukuda, and T. Shibata, "Theory and application of neural networks for industrial control," IEEE Trans. on Ind. Electronics, vol. 39, no. 6, pp. 472-489, 1992.
• [6] F. Harashima, Y. Demizu, S. Kondo and H. Hashimoto, "Application of neural networks to power converter control". IEEE IAS'89 Conf. Rec., San Diego, pp. 1087-1091, 1989.
• [7] K. Hasse: "Drehzahlgelverfahren fur schnelle Umkehrantriebe mit stromrichtergespeisten Asynchron - Kurzchlusslaufermotoren", Reglungstechnik, 20: pp. 60-66, 1972.
• [8] M. P. Kazmierkowski, M. A. Dzieniakowski, "Review of Current Regulation Techniques for Three Phase PWM Inverters", in Proc. IEEE/IECON'94, Bologna, pp. 567-575, 1994.
• [9] M. P. Kazmierkowski, D. L. Sobczuk, M. A. Dzieniakowski, "Neural Network Current Control of VS-PWM Inverters", in Proc. EPE'95, Sevilla, pp. 1.415-1.420, 1995.
• [10] M. P. Kazmierkowski, H. Tunia, Automatic Control of Converter-Fed Drives. Amsterdam, ELSEVIER, 1994.
• [11] R. P. Lippmann, "An introduction to computing with neural nets," IEEE ASSP Magazine, April, pp. 4-22, 1987.
• [12] D. E. Rumelhart and J. L. McClelland, "Parallel Distributed Processing. Explorations in the Microstructure of Cognition, vol. 1: Foundations, (Chapters 2, 8 and 11)", MIT Press, 1986.
• [13] Dariusz L. Sobczuk, Pawel Z. Grabowski: “DSP Implementation of Neural Network Speed estimator for Inverter fed Induction Motor”, IEEE-IECON Conference Record, pp. 981-985, 1998.
• [14] T. Orłowska-Kowalska, M. Pawlak, “Implementation of Neural Network speed estimator with help of TMS320C Digital Signal Procesor”, EDPE Conf. Rec., pp. 292-297, 1999.
• [15] Dariusz L. Sobczuk, PhD Thesis, „Application of ANN for Control of PWM Inverter fed Induction Motor Drives”, Warsaw University of Technology, 1999.