Modelling of the semi-active suspension system

• Autorzy: Gorczyca P. , Rosół M.

Warianty tytułu

PL

Model półaktywnego systemu zawieszenia

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.

Słowa kluczowe

EN

semi-active suspension; modelling; MR brake; identification

PL

półaktywne zawieszenie; modelowanie; hamulec magnetoreologiczny; identyfikacja

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics and Control
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 30, no. 3
• Strony: 103--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Gorczyca P.

autor

Rosół M.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics, Department of Automatics, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland,

Bibliografia

• Bica I. 2004, Magnetorheological Suspension Electromagnetic Brake. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, vol. 270, No. 3, April, pp. 321-326.
• Gorczyca P., Kołek K., Rosół M., Turnau A. 2009, Semi-active Suspension Laboratory System. Solid State Phenomena vols. 147-149, Trans. Tech. Publications, Switzerland, pp. 350-355.
• Li W.H., Du H. 2003, Design and Experimental Evaluation of a Magnetorheological Brake, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 21, No. 7, pp. 508-515.
• Lord Corporation 2006, RD-2087-01 Rotary Brake. Technical data. http: //www. lord. com.
• Rosół M., Gorczyca P. 2009, Semi-active suspension system with an MR rotary damper. Mechanics (AGH University of Science and Technology), vol. 28, No. 2, pp. 60-64.
• Sapiński B., Bydoń S. 2004, Characteristics for a magnetorheological rotary brake - experimental investigation. Proc. of Int. Carpathian Control Conf, pp. 373-378.
• Vavreck A.N., Ching-Han Ho 2005, Characterization of a commercial magnetorheological brake/damper in oscillatory motion. Smart Structures and Materials 2005: Damping and Isolation, edited by Kon-Well Wang, Proc. of SPIE, vol. 5760.
• Yang G., Spencer B.F., Jr., Carlson J.D., Sain M.K. 2002, Large-Scale MR Fluid Dampers: Modeling and Dynamic Performance Considerations. Engineering Structures, vol. 24, No. 3, March, pp. 309-323.