Identyfikatory
Warianty tytułu
Diagnosis and intelligent control in driving of narrow workings
Języki publikacji
Abstrakty
Baczne obserwacje światowych trendów rozwoju branży wydobywczej, w aspekcie potrzeb i oczekiwań użytkowników maszyn i urządzeń górniczych spowodowały, że Instytut Technik Innowacyjnych EMAG podjął prace mające na celu wprowadzenie innowacyjnych rozwiązań w nowym systemie diagnostyki i sterowania maszyn przeznaczonych do drążenia wyrobisk korytarzowych. W artykule omówiono nowy układ bezprzewodowego sterowania i rozbudowanej diagnostyce maszyny, w oparciu o system SKD-2M, z innowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym kierunkową nawigację kombajnu chodnikowego w osi wyrobiska. Zastosowane w systemie SKD-2M rozwiązania z technologiami monitorowania obrysu przodka oraz prowadzeniem maszyny w wyrobisku, w odniesieniu do większości obecnych systemów, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów pracy maszyny odpowiadającym chwilowym warunkom urabiania, pozwoli na podniesienie stopnia wykorzystania potencjału technicznego maszyny. Nastąpi również ograniczenie zużycia maszyny wynikającego z niewłaściwej eksploatacji, zmniejszenie energochłonności procesu urabiania oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa w przodku chodnikowym. Wpłynie to korzystnie na efektywność drążenia wyrobisk korytarzowych, co ma istotne znaczenie dla ekonomiki zakładu górniczego.
As a result of observation of global trends in the mining industry, especially in terms of needs and expectations of machine and equipment users, the Institute of Innovative Technologies EMAG has initiated some works the objective of which is implementation of innovative solutions in a new diagnosis and control system for machines used for driving of narrow workings. The paper presents a new system for a wireless control and advanced diagnosis of machines that bases on a SKD-2 system. The new system is equipped with an innovative solution that facilitates a directional navigation of a heading machine in the axis of the working. The solutions implemented in SKD-2 together with technologies used for monitoring of the outline of working face and for driving of the machine in working will let increase the level of benefiting from the technical potential of machines, will reduce its wear resulting from improper use, will reduce the power consumption and increase the safety level in the working face areas, which will globally positively affect the efficiency of the driving of narrow workings in comparison to the systems that are presently used. This has been achieved by increasing the level of automation and by prediction of the machine operation parameters according to the current conditions of mining. All factors described in the paper have great importance with regards to perspectives of launching of the product into Eastern markets.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
18--24
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Kozieł A., Jasiulek D., Stankiewicz K., Bartoszek S.: Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych „Napęd i Sterowanie” nr 2/2012.
- 2. Dokumentacja pracy statutowej Przeprowadzenie badań oraz modernizacja dostosowawcza systemu sterowania, diagnostyki kombajnów chodnikowych SKD-2. Opracowana przez: Halama A., Loska P., Szymała P.: EMAG, Katowice 2011, niepublikowane.
- 3. Jagiełło A., Nowak P.: Wpływ wprowadzania nowych rozwiązań technicznych i technologicznych na bezpieczeństwo pracy „Napęd i Sterowanie” nr 7/8/2011.
- 4. Korczyński M., Zlotos J.: Układy sterowania i napędowe kombajnów chodnikowych produkowanych przez WAMAG „Napęd i Sterowanie” nr 7/8/2011.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGHM-0046-0048
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.