Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton

• Autorzy: Jaworek K. , Piwnik J. , Żur K. K. , Baranowski P.

Warianty tytułu

EN

Zasobometr - apparatus for supporting walking system of a man and his anthropomorphic exoskeleton

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.

EN

In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.

Słowa kluczowe

PL

biomechanika chodu człowieka; zasobometer

EN

zasobometr; biomechanics of human gait

• Wydawca: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD sp. z.o.o
• Czasopismo: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 16, nr 3
• Strony: 151--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jaworek K.

autor

Piwnik J.

autor

Żur K. K.

autor

Baranowski P.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• [1] Jaworek K.: Metoda wskaźnikowa oceny lokomocji człowieka na przykładzie chodu i biegu. Zeszyty Naukowe Instytutu Biocybernetyki i Inżynierii Biocybernetycznej Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 1992, Zeszyt nr 32.
• [2] Jaworek K.: Biocybernetyczne metody oceny lokomocji dwunożnej człowieka (monografia przygotowana do druku w 2011 r.).
• [3] Jaworek K., Piwnik J., Patejuk A., Głębocki M. – zgłoszenie patentowe w Politechnice Białostockiej Pt. „:Zasobometryczna metoda metrycznej oceny stanu aparatu ruchu człowieka”, Białystok 2007 r.
• [4] Jaworek K., Piwnik J., Patejuk A., Głębocki M.: „Zasobometryczna metoda oceny wielokrokowej lokomocji człowieka”. Kwartalnik Aparatura Badawcza i Dydaktyczna Tom XIII, nr 1 (2008) COBRABiD ss. 22-34.
• [5] Jaworek K., Ferenc A.: A simplified assessment methid of human gait. Proc. of the second Polish-Italian seminar Torino, Italy 20-21 April 1993. Editors: G. Belingardi – F.A. Raffa. Editrice Lerrotto & Bella – Torino, Italy, 1993, pp. 89-96.