Narzędzie weryfikacji zaawansowanych algorytmów sterowania ruchem drogowym

• Autorzy: Staniek M.

Warianty tytułu

EN

The verification tool for advanced traffic control algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wytyczne obliczania przepustowości z ukierunkowaniem na metodę obliczeń realizowaną w warunkach polskich. Omówiono narzędzia symulacyjne obecnie stosowane do analizy stanu ruchu drogowego. Przedstawiono środowisko symulacyjne VISSIM ze szczegółowym opisem modułu sterowania, w tym interface dla sterownika zewnętrznego. Opracowano model opisu faz ruchu bazujący na standardzie opisu danych pua programu Crossig. Zbudowano sterownik dla sterowania fazowego z obsługą zmiany faz ruchu przy zachowaniu wymagań bezpieczeństwa w tym czasów międzyzielonych. Przedstawiono przykład algorytmu sterowania ruchem na skrzyżowaniu z sygnalizacją świetlną oraz procedurę jego weryfikacji.

EN

The guidelines of calculating road traffic capacity in Polish conditions were presented at the work. At present applied simulation tools for analysis the road traffic were discussed. Simulation environment VISSIM was presented with the detailed description of control module, including the interface for the external controller. The model for description of traffic phases based on a standard description of pua data was presented. The controller was implemented for the stage control with the interstage procedure with respect to formal requirements and traffic safety. An example presents the algorithm of the traffic control on an intersection and a procedure of his verification.

Słowa kluczowe

PL

transport drogowy; bezpieczeństwo; sterowanie ruchem drogowym

EN

road transport; safety; traffic control

• Wydawca: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD sp. z.o.o
• Czasopismo: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 16, nr 3
• Strony: 69--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Staniek M.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu

Bibliografia

• [1] Boillot F., Midenet S., Pierrelee J.C.: The Real-time Urban traffic control system CRONOS: Algorithm and experiments. Transportation Research Part C, Vol. 14, No. 1, Elsevier (2006).
• [2] Bretherton, R.D., Bodger, M., Baber, N.: SCOOT – Managing Congestion Communications and Control. Proc. of ITS World Congress, San Francisco (2005).
• [3] Mauro, V., DiTaranto, C.: UTOPIA. Control, Computers, Communications in Transportation: Selected Papers from the IFAC Symposium, Pergamon Press (1990).
• [4] Mirchandani, P.B., Head, K.L.: RHODES: A Real-Time Traffic Signal Control System: Architecture, Algorithms and Analysis. Transportation Research Part C, Vol. 9 No 6, Elsevier (2001).
• [5] Liu, Z.: A Survey of Intelligence Methods in Urban Traffic Signal Control. Int. J.of Computer Science and Network Security, Vol. 7 No. 7, (2007).
• [6] Chen, X., Yang, Z.-S., Wang, H.-Y.: A Multi-agent Urban Traffic Control System Cooperated with Dynamic Route Guidance. Proc. of the Fifth Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics, IEEE, Dalian (2006).
• [7] Jia, L., Yang, L., Kong, Q., Lin, S.: Study of Artificial Immune Clustering Algorithm and its Applications to Urban Traffic Control. Int. J. of Information Technology, Vol. 12, No. 3, WASET (2003).
• [8] Nittymaki, J.P.: Fuzzy Traffic Signal Control. In Patriksson, M., Labbe, M. (Eds.) Applied Optimization. Transportation Planning. Kluwer Academic Publishers, New York, Boston, Dordrecht, London, Moscow (2002).
• [9] Teodorovic, D., Varadarajan1, V., Popovic, J., Chinnaswamy M., Ramaraj, S.: Dynamic programming – neural network real-time traffic adaptive signal control algorithm. Annals of Operations Research, Vol. 143, No. 1, Springer Netherlands (2006).
• [10] Turky, A.M., Ahmad, M.S., Yusoff, M.Z.M., Hammad, B.T.: Using Genetic Algorithm for Traffic Light Control System wit a Pedestrian Crossing. RSKT 2009, LNCS 5589, Springer-Verlag Berlin Heidelberg (2009).
• [11] Wie, J., Wang, A. Du, N.: Study of self-organizing control of traffic signals in an urban network based on cellular automata. IEEE Trans. On Vehicular Technology, Vol. 54, No. 2, IEEE (2005).
• [12] Highway Capacity Manual 2000, Transportation Research Bard, National Research Council, Washington D.C. 200.
• [13] Burrow I.: OSCADY – a computer program ro model capacities, queues and delays at isolated traffic signal junctions. TRRL Report RR, 1987.
• [14] HBS 2001 Handbuch fur dir Bemessung von Strassenverkehrsanlagen. Forschungsgesell schaft fur Straben und Verksehreswesen e.V., Koln 2001.
• [15] Akcelik R., Associates Pty Ltd: SIDRA Traffic Model Reference Guide, 2002.
• [16] Teply S., et all.: Canadian Capacity Guide for signalized intersections, institute of transportation Engineering, 2nd edition, 1995.
• [17] Brude U., Hedman K.O., et all.: Design of Major Urban Junctions – Comprehensive Report Swedish National Road and Transport Research Institute, VIT EC Research 1998.
• [18] Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 3 lipca 2003 r. w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego i warunków ich umieszczania na drogach. Dz. U. Nr 220 z dnia 23 grudnia 2003 r., poz. 2181.
• [19] Tracz M., et all.: Metoda obliczania przepustowości skrzyżowań z sygnalizacją świetlną. Katedra Budowy Dróg i Inżynierii Ruchu, Politechnika Krakowska, 2004.
• [20] Boxill S.A., Yu L.: An Evaluation on Traffic Simulation Models for Supporting ITS Development, Center for Transportation Training and Research, Teras Southern University, USA, 2000
• [21] Borghout W.: Hybrid Microscopic-Mesoscopic Traffic Simulation, Doctoral Dissertation, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, 2004.
• [22] AIMSUN. URL: http://www.aimsun.com Accessed on September 13, 2008.
• [23] Trafficware Ltd. URL: http://www.traficware.com Accessed on September 13, 2008.
• [24] Ni D.: Panorama of Transportation Simulation, Georgia Institute of Technology, USA, 2001. URL: http://gte710q.tripod.com/Research/panorama.pdf.
• [25] Prevedouros P.D., Wang Y.: Simulation of a Large Freeway/Arterial Network with CORSIM, INTEGRATION and WAT-sim, Transportation Research Record, 1678(1999), pp. 197-207.
• [26] VISSIM 5.00. User Manual, PTV Planung Transport Verkehr, Karlsruhe, Germany, 2007.
• [27] Datka S., Suchorzewski W., Tracz M.: Inżynieria ruchu. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności.
• [28] Crossig. User Manual Version 3.70, PTV AG Stumpfstr. 1, Karlsruhe, Germany, 2007.