Modele dynamiczne procesu flotacji węgla wyznaczone przy użyciu metody zmiennej instrumentalnej

• Autorzy: Joostberens J.

Warianty tytułu

EN

Dynamical models of coal flotation determined with the use of the instrumental variable method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki zastosowania metody zmiennej instrumentalnej do identyfikacji własności dynamicznych procesu flotacji węgla. Omówiono metodykę badań oraz przedstawiono wyniki obliczeń parametrów modeli dynamicznych określających wpływ natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego na zawartość popiołu w odpadach flotacyjnych. W artykule przeprowadzono analizę porównawczą rezultatów uzyskanych metodą zmiennej instrumentalnej oraz metodą najmniejszych kwadratów. Prezentowane parametry modeli dynamicznych zostały obliczone w oparciu o rzeczywiste dane uzyskane z badań przemysłowych.

EN

The article presents the results of using the instrumental variable method for the identification of dynamical properties of the coal flotation process. The author discussed the research methodology and presented the calculation results of the parameters of dynamical models which determine the impact of the flotation reagent flowing intensity on the content of ash in flotation tailings. The article features a comparative analysis of the results achieved with the instrumental variable method and the least squares method. The presented parameters of dynamical models were calculated on the basis of real data obtained from industrial research.

Słowa kluczowe

PL

flotacja węgla; metoda zmiennej instrumentalnej

EN

coal flotation; instrumental variable method

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 49, nr 12
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Joostberens J.

• Politechnika Śląska, Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa

Bibliografia

• 1. Cierpisz S., Joostberens J.: Simulation of fuzzy control of coal flotation, IFAC Workshop - MMM'2006, Automation in Mining, Mineral and Metal Industry, Proceedings of the IFAC Workshop, 20-22.09.2006, p. 210-214.
• 2. Cierpisz S., Grobner Ł., Joostberens J.: Identyfikacja procesu flotacji węgla, X Konferencja APPK 2004, 02-04.06.2004, Szczyrk, str. 63-69.
• 3. Joostberens J.: Badania własności dynamicznych procesu flotacji węgla kamiennego jako obiektu sterowania, VIII Konferencja APPK 2002, 19-21.06.2006 r., Szczyrk, str. 103-112.
• 4. Joostberens J.: Wyniki badań identyfikacyjnych procesu flotacji węgla, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Górnictwo z. 286, Gliwice 2008, str. 275-284.
• 5. Joostberens J.: Zastosowanie sieci neuronowych do identyfikacji modeli dynamicznych procesu flotacji węgla, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 2/445 2008 r., str. 25-28.
• 6. Kalinowski K.: Sterowanie procesu flotacji węgla, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1991.
• 7. Larminat P., Thomas Y.: Automatyka - układy liniowe, Identyfikacja, t 2, Wyd. Naukowo - Techniczne, Warszawa 1983.
• 8. Niederliński A.: Systemy i sterowanie, PWN, Warszawa 1983.
• 9. Wajs W. (red.): Komputerowe metody i techniki w automatyce, Wydawnictwo AGH, Kraków 1991.
• 10. Zapała W.: Wybrane zagadnienia komputerowej identyfikacji i sterowania w kopalniach, Seminarium Elektryfikacji i Automatyzacji Kopalń, Skrypt Politechniki Śląskiej Nr 1861, Gliwice, 1994.
• 11. Zimmer A., Englot A.: Identyfikacja obiektów i sygnałów, Wydawnictwo PK, Kraków 2005.
• 12. Żuchowski A.: Wyznaczanie typu liniowego modelu dynamiki obiektu przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej, Materiały XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra, 24- 27.06.2002, str. 401-406.