Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej różnych układów sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of evolutionary simulation of parametric optimization of different field-oriented control systems with induction motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W chwili obecnej silniki indukcyjne (w tym pierścieniowe) są powszechnie stosowanymi maszynami prądu przemiennego. Na popularność wykorzystania tego typu maszyn elektrycznych wpływa niski koszt budowy oraz szybki rozwój układów sterowania wektorowego. W niniejszym artykule porównano układy sterowania DFOC, których wartości nastaw regulatorów zostały obliczone przez algorytm ewolucyjny. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.

EN

Induction motors (including slip-ring motors) are commonly used AC machines nowadays. Their popularity is due to low costs of construction and quick development of vector control systems. The article compares DFOC control systems whose setting values of regulators were calculated by means of the evolutionary algorithm. The learning function was a step change of rotational speed and a stepwise-set change of load torque during the motor operations. The control system was verified with the use of the MATLAB/Simulink kit.

Słowa kluczowe

PL

silniki indukcyjne; maszyny elektryczne; układy sterowania wektorowego

EN

induction motors; AC machines; vector control system

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 49, nr 12
• Strony: 20--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Hudy W.

autor

Jaracz K.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie, Instytut Techniki

Bibliografia

• 1. Hudy W., Jaracz K.: Dobór parametrów w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. XIII Scientific Conference Computer Applications in Electrical Engineering, ZKwE'2007 Poznań 16-18 kwiecień 2007 r., str. 281-282.
• 2. Hudy W., Jaracz K.: Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym. 37 Konferencja Automatyka, Telekomunikacja Informatyka - ATI 2009 Szczyrk 30 wrzesień - 02 październik 2009.
• 3. Hudy W., Jaracz K.: Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu. XIII Krajowa Konferencja Elektryki Górniczej, Szczyrk 16-18 czerwca 2010.
• 4. Kalus M., Skoczkowski T.: Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego. Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego. Gliwice 2003.
• 5. Kaźmierkowski M.P.: Porównanie metody sterowania polowo- zorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. Przegląd Elektrotechniczny 1998, nr 4. Warszawa 1998.
• 6. Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer Verlag. Berlin 1985.
• 7. Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2003.