Współczesne algorytmy sterowania maszyn górnictwa odkrywkowego w przykładach aplikacyjnych

• Autorzy: Jabłoński M. , Anuszczyk J.

Warianty tytułu

EN

Modern control algorithms of opencast mining machines in application examples

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono efekty własnych prac serwisowo-uruchomieniowych, dokonanych przeglądów i projektów w latach 2006-2010 na terenach kopalni górnictwa odkrywkowego KWB "Bełchatów" i KWB "Turów". Podczas ww. prac dokonano szeregu badań i analiz dotyczących zastosowanych rozwiązań zarówno w technice programistycznej, komunikacyjnej jak i systemach napędowych. Przedmiotem badań były wybrane maszyny systemu KTZ i ich warunki pracy. Bezpośrednio na tych obiektach przeprowadzono rozpoznania wstępne, analizę pomiarową oraz modyfikacje i opracowania nowych algorytmów. Analizy przeprowadzone w artykule obejmują głównie napędy elektryczne - falownikowe systemy napędowe i algorytmy sterowania silników napędów jazdy, obrotu i podnoszenia z wykorzystaniem czujnika prędkości oraz bezczujnikowe. Głównym celem prac było zapewnienie wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań poprzez ograniczenie drgań i wibracji powstających podczas pracy maszyn, a w konsekwencji poprawa zdolności ruchowej i bezpieczeństwa.

EN

The article discusses the effects of our own service and start-up works, review and projects, carried out in years 2006-2010 in the areas of the of KWB "Bełchatów" quarry and KWB "Turów" quarry. While these work there were made several of studies and analysis of the solutions there were used in both the programming technique, communication and drive systems. Research was focused on the KTZ system machines and their working conditions. All this was supported by graphical verification. Studies carried out in the article consists mainly of inverter drive systems and drive motors control algorithms of the traverse, rotation and lift either using a speed sensor or sensorless. During the research, there was carried out several working tests at working mining machines, and modifications of control algorithms implemented for commercial inverter systems software, PLC and HMI systems responsible for the drive work of testing machine. The main purpose of all the work was reducing of jittering and vibration during machine operation and ensuring a high level of operational reliability of the solutions, improving of mobility and safety.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy sterowania; górnictwo odkrywkowe; maszyny górnicze; zespoły napędowe

EN

control algorithms; opencast mining; mining machines; driving systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Górnictwo i Geoinżynieria
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 35, z. 3/1
• Strony: 131--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jabłoński M.

• SIMLOGIC. Centrum Rozwiązań Automatyki, Łódź

autor

Anuszczyk J.

• Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Łódzka, Łódź

Bibliografia

• [1] Anuszczyk J., Jabłoński M.: Modyfikacja bezczujnikowego algorytmu sterowania napędami gąsienic jazdy zwałowarki ZGOT. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej Nr 112, Seria: Konferencje Nr 44, ss. 69-76. Materiały IV Międzynarodowego Kongresu: Górnictwo Węgla Brunatnego - „Węgiel Brunatny, Energetyka i Środowisko”, Bełchatów, 6-8 czerwca 2005, Wrocław 2005
• [2] Anuszczyk J., Jabłoński M.: Określanie wartości momentu statycznego dla stanu nieruchomego walu silnika indukcyjnego w przekształtnikowym układzie napędowym dźwigu. Zeszyty Problemowe BOBRME-KOMEL, Maszyny Elektryczne, nr 75, 2006, ss.125-131. Materiały XV Seminarium Technicznego nt. „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych” - PEMINE'2006
• [3] Anuszczyk J., Jabłoński M.: Representation of an induction motor in field-oriented steering algorithm for industrial converter drive systems. Selected papers from the 15th Symposium on Micromachines and Servosystems - MiS'2006. Proceedings of Electrotechnical Institute. No 229, pp.127-139, Warsaw 2006
• [4] Anuszczyk J., Jabłoński M.: Badania elektromechanicznych zespołów napędowych zwałowarki ZGOT. Górnictwo i Geoinżynieria. Kwartalnik Akademii Górniczo-Hutniczej. Rok 33, Zeszyt nr 2, ss. 43-52. Materiały VI Międzynarodowego Kongresu Górnictwa Węgla Brunatnego, Bełchatów, 18-20 maja 2009 Kraków 2009
• [5] Jabłoński M.: Analiza parametrów funkcyjnych oraz modyfikacja algorytmów sterowania polowo-zorientowanego napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa doktorska, Wydział WEEIA PŁ, Łódź 2006
• [6] Jabłoński M., Grasewicz P.: Zastosowanie sieci PROFIBUS do badań i diagnostyki układów napędowych, Technika Zagraniczna, 2007