Potrzeba opracowania własnych urządzeń diagnostycznych do automatycznej oceny stanu taśm przenośnikowych w kopalniach odkrywkowych

• Autorzy: Błażej R. , Jurdziak L. , Zimroz R.

Warianty tytułu

EN

The need to work out own diagnostic devices for automatic assessment of conveyor belts condition in surface mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przegląd oferowanych na rynku narzędzi do oceny stanu taśm przenośnikowych wykazał brak otwartości gotowych rozwiązań na możliwość współpracy z istniejącymi w kopalniach bazami danych o taśmach oraz możliwości budowy własnych aplikacji na bazie źródłowego sygnału diagnostycznego z wykorzystaniem dodatkowych informacji z tych baz. Dlatego też autorzy podjęli się opracowania systemu do wizyjnej oceny stanu taśm oraz systemu do przetwarzania sygnałów źródłowych z urządzenia do magnetycznego skanowania rdzenia taśmy. Celem jest opracowanie kompleksowego zestawu urządzeń i algorytmów przetwarzających zebrane dane i dokonujących zintegrowanej oceny stanu taśm by wspomóc racjonalizację decyzji o ich wymianie z uwzględnieniem możliwości skutecznej i ekonomicznie opłacalnej regeneracji. System będzie nie tylko oceniał stan taśmy i rdzenia, lecz również zabezpieczał taśmę i przenośnik przed zdarzeniami takimi jak np. przecięcia wzdłużne. Będzie również wskazywał niezbędne prace naprawcze do wykonania. Z uwagi na możliwość bliskiej współpracy z przyszłymi użytkownikami opracowywany system powinien lepiej zaspokajać ich potrzeby. Mogą one bowiem być uwzględniane już na etapie projektowania urządzenia i definiowania jego funkcjonalności. Autorzy rozwiązań zdecydowanie większy nacisk chcą położyć na możliwość automatyzacji prowadzenia ocen i ich zapisu w bazach tak by zminimalizować konieczność ludzkiej interpretacji i interwencji wszędzie tam, gdzie będzie to możliwe. Jakościowe analizy finansowe pokazują, że można obniżyć łączne jednostkowe koszty transportu zwiększając nakłady na automatyczną diagnostykę taśm przenośnikowych.

EN

Review of available on the market conveyor belt inspection tools for assessment of their condition has shown lack of openness of ready solutions on cooperation with existing in mines belt databases and lack of possibility to create own applications based on source diagnostic signals with usage of additional information from these databases. This situation induce authors to create the machine vision device for belt cover inspection and process source signal from magnetic scanner of belt cord. The aim is to work out comprehensive set of devices and algorithm processing collected data and making integrating evaluations of belts condition in order to aid taking rational decisions about their replacements taking into consideration possibility of effective and economically profitable belt refurbishment. System will be not only used for assessment of belt and its core condition, but also will protect belt and conveyor before catastrophic event such us longitudinal rips. It will also create schedules of essential repair works. Due to close cooperation with future users the worked out system should very well fulfill their needs. They can be taken into account at the design stage and during defining its functionality. Authors of solutions have decided to put more attention on possibility of automation of carried out assessments and their recording in databases in order to minimize necessity of human interpretation and intervention everywhere it will be possible. Quality financial analysis has shown that it is possible to lower total transportation cost increasing expenditure on automatic diagnostics of conveyor belts.

Słowa kluczowe

PL

taśmy przenośnikowe; diagnostyka NDT; systemy magnetyczne; ocena stanu taśmy

EN

conveyor belts; NDT; machine vision system; magnetic system; diagnostics; belt condition

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Górnictwo i Geoinżynieria
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 35, z. 3/1
• Strony: 63--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Błażej R.

• Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii, Politechnika Wrocławska, Wrocław

autor

Jurdziak L.

• Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii, Politechnika Wrocławska, Wrocław

autor

Zimroz R.

• Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii, Politechnika Wrocławska, Wrocław

Bibliografia

• [1] Bancroft B., Fromme Ch., Pilarski T.: Belt Vision System For Monitoring Mechanical Splices. Materialy konferencyjne Longwall USA International Exhibition and Conference, 2003
• [2] Blum D.: Scanning steel cord conveyor belts with the “Belt C.A.T.” MDR system. Journal of Bulk Solids Handling. Volume: 16 Number: 3 Page: 437, 1996
• [3] Błażej R., Jurdziak L.: Możliwości automatyzacji detekcji uszkodzeń taśmy w odstawie przenośnikami taśmowymi. Międzynarodowy Kongres Górnictwa Rud Miedzi, Perspektywy i wyzwania, Tom 1, str. 257-264, 2009
• [4] Błażej R., Zimroz R, Nowak R. Grzyb K. Kurp Ł.: Rozbudowa funkcjonalności systemu EyeQ do diagnostyki rdzenia taśm typu ST. Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze 2010, nr 3, s. 24-28
• [5] Harrison A.: 15 Years of Conveyor Belt Nondestructive Evaluation, bulk solids handling, Vol.16 No.1 January/March, 1996
• [6] Jurdziak L.: Gospodarka taśmami przenośnikowymi w kopalniach - stan obecny i perspektywy. Górnictwo Odkrywkowe, R. 40, Nr 5/6, s. 63-81, 1998
• [7] Jurdziak L.: Wpływ zmian trwałości taśm na koszty eksploatacji przenośników. Wiadomości Górnicze, vol. 50, nr 10, s. 424-431, 1999
• [8] Jurdziak L.: Analiza uszkodzeń taśm z linkami stalowymi i taśm tkaninowych w KWB „Turów”. Transport Przemysłowy. Nr 1, s. 22-26, 2002
• [9] Jurdziak L.: Analiza intensywności uszkodzeń taśm z linkami stalowymi i tkaninowych w KWB „Turów”. Górnictwo Odkrywkowe. R. 47, nr 4/5, s. 38-46, 2005
• [10] Jurdziak L., Błażej R.: Szacowanie kosztów utrzymania taśm w kopalni stosującej różne strategie wymian taśm i metody wykrywania ich uszkodzeń. Cuprum. 2010, nr 4, s. 5-18, 2011
• [11] Jurdziak L., Hardygóra M.: Jednolita klasyfikacja uszkodzeń taśm przenośnikowych i ich intensywności. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje, Nr 20, seria gł.: nr 80. Oficyna Wydaw. PWroc., s. 131-143, 1996
• [12] Jurdziak L., Kawalec W.: System informatyczny wspomagający gospodarkę taśmami przenośnikowymi w KWB Turów. Górnictwo Odkrywkowe. 1990 R. 32, nr 2/3, s. 69-76, 1990
• [13] Jurdziak L., Kawalec W., Wajda A.: Ocena trwałości taśm przenośnikowych w KWB „BEŁCHATÓW”, Prace Naukowe Instytutu Górnictwa P.Wr. Nr 45, Seria: Konferencje Nr 9, Podstawowe Problemy Transportu Kopalnianego, Wrocław, 1985
• [14] Jurdziak L., Rebiger Ł.: Analiza uszkodzeń taśm w KWB „Turów”. Transport Przemysłowy, Nr 2, s. 19-23, 2002
• [15] Jurdziak L., Stolarczyk R., Zawadzka B.: Nowe narzędzia do komputerowego wspomagania zarządzania eksploatacją taśm przenośnikowych. Transport Przemysłowy Nr 2, 2002
• [16] Zimroz R. Makowski R., Błażej R.: A method of damage detection in conveyor belts with steel cords by NDT signal processing. HAIS11 6th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems, 2011 - artykuł w recenzji