Synthesis of neural network controller with a reference model

• Autorzy: Nawrocka A.

Warianty tytułu

PL

Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article there has been presented a structure of a control system with a neural network controller basing on a reference model. In the first part of the article there is a short overview of neural control models. In the following part, an identification of a non-linear object, which was a hydrostatic transmission, was conducted with the help of artificial neural networks; next, different identification structures of artificial neural networks were tested. The last stage covered a synthesis of a neural controller with a reference model and conducting simulation tests of the suggested structures in the system of the control with a non-linear object.

PL

W artykule została przedstawiona struktura układu regulacji z neuronowym regulatorem bazującym na modelu referencyjnym. W pierwszej części znajduje się przegląd neuronowych modeli sterowania. W kolejnej części przedstawiono przeprowadzoną identyfikację za pomocą sztucznych sieci neuronowych nieliniowego obiektu, którym była przekładnia hydrostatyczna. Właściwości przekładni hydrostatycznej sprawiają, że jest ona obiektem wrażliwym na różnego rodzaju zakłócenia, które utrudniają sterowanie jej pracą. Ze względu na właściwości obiektu regulacji, tzn. nieliniowość i niestacjonarność, zastosowanie klasycznych regulatorów nie jest zadowalające. Z tego względu podjęto próbę wykorzystania zaawansowanych technologii do sterowania. Zbadano różne struktury identyfikacyjne sztucznych sieci neuronowych. Ostatni etap prac obejmował syntezę regulatora neuronowego z modelem referencyjnym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych zaproponowanych struktur w układzie regulacji z obiektem nieliniowym.

Słowa kluczowe

EN

predictive control; non-linear object; reference model

PL

sterowanie predykcyjne; obiekt nieliniowy; model referencyjny

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics and Control
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 29, no. 1
• Strony: 26--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Nawrocka A.

• Department of Process Control, AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland,

Bibliografia

• Douratsos I., Gomm J.B. 2007, Neural Network Based Model Reference Adaptive Control for process with time delay. International Journal of Information and Systems Sciences, vol. 3, No. 1, pp. 161-179.
• Kumpati S. Narenda F. 1990, Identification and Control of Dynamical Systems Using Neural Networks. IEEE Transaction on Neural Network, vol. 1, No. 1.
• Nawrocka A. 2006, Adaptacyjny regulator rozmyty dla przekładni hydrostatycznej. Rozprawa doktorska, Kraków.
• Ostanin A. 2007, Informatyka z Matlabem. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok.
• Osowski S. 2006, Sieci neuronowe do przetwarzania informacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.