Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions

• Autorzy: Grzybek D. , Micek P.

Warianty tytułu

PL

Układ sterowania synchronizacją siłowników hydraulicznych z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ich położeń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.

PL

Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.

Słowa kluczowe

EN

control systems; controller; motion synchronization; hydraulic cylinder

PL

układ sterowania; regulatory; synchronizacja ruchu; siłownik hydrauliczny

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics and Control
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 29, no. 1
• Strony: 16--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Grzybek D.

autor

Micek P.

• Department of Process Control, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland,

Bibliografia

• Chen Ch., Liu L., Chen Ch., Chiu G. 2008, Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system. Control Engineering Practice, No. 16, pp. 658-673.
• Dindorf R. 2004, Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce.
• Grzybek D., Kowal J. 2009, Układy sterowania synchronizacją ruchu siłowników hydraulicznych. Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji, Poznań.
• Sikora K. 2004, Synchronizacja elementów wykonawczych w układach elektrohydraulicznych. Hydraulika i Pneumatyka, No. 6, pp. 18-21.
• Stefański T. 1999, Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków.
• Stryczek S. 1997, Napęd hydrostatyczny. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.
• Szydelski Z. 1999, Napęd i sterowanie hydrauliczne. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• Vasiliu N., Calinoiu C., Vasiliu D., Ofrim D. 2004, Digital control systems for synchronizing hydraulic servo cylinders. Scientific Bulletin of the Politehnica University of Timisoara Transactions on Mechanics, pp. 411-416.