Magnetorheological dampers in vibration control of mechanical structures

• Autorzy: Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Tłumiki magnetoreologiczne w sterowaniu drganiami struktur mechanicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper summarizes the experimental data gathered during the laboratory tests of vibration control of three mechanical structures utilizing magnetorheological (MR) dampers. The author's research program involved the investigations of the structures. The first application refers to vibration control in a driver's seat suspension (structure 1). The control objective is to reduce vertical acceleration of the driver. The second application covers vibration control in a pitch plane vehicle suspension (structure 2). The control objective is to reduce vertical and angular accelerations of the vehicle. The third application concerns vibration control of a suspended cable (structure 3). The control objective is to reduce transverse free vibrations of the cable. The obtained results demonstrate system performance improvement achieved through the control of MR damper(s).

PL

W artykule podsumowano wyniki badań laboratoryjnych prowadzonych pod kierunkiem autora nad sterowaniem drganiami trzech struktur mechanicznych z zastosowaniem tłumików magnetoreologicznych (MR). Pierwsza aplikacja dotyczyła sterowania drganiami zawieszenia fotela kierowcy (struktura 1). Celem sterowania była redukcja przyspieszenia drgań kierowcy. Druga aplikacja dotyczyła sterowania drganiami zawieszenia pojazdu (struktura 2). Celem sterowania była redukcja przyspieszenia drgań pionowych i kątowych pojazdu. Trzecia z aplikacji dotyczyła sterowania drganiami zawieszonej liny (struktura 3). Celem sterowania była redukcja drgań swobodnych liny. Wyniki eksperymentów wykazały skuteczność tłumików MR do sterowania drganiami badanych struktur.

Słowa kluczowe

EN

MR damper; vibration control; mechanical structure

PL

tłumiki MR; sterowanie drganiami; struktury mechaniczne

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 28, no. 1
• Strony: 18--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, AGH University of Science and Technology Kraków, Poland

Bibliografia

• Krenk S. 2000, Vibrations of a taut cable with an external damper. Journal of Applied Mechanics, vol. 67, 772-776.
• Martynowicz P. 2006, Synteza algorytmów sterowania drganiami dla płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu (in Polish). Doctoral Dissertation, AGH University of Science and Technology.
• Martynowicz P., Sapiński B. 2007, Experimental study of vibration control in a 2 DOF pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension. Quarterly Mechanics, vol. 26, No. 2, 772-776.
• Maślanka M., Sapiński B., Snamina J. 2007, Experimental study of vibration control with an attached MR damper. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 45, No. 4, 874-893.
• Maślanka M. 2008, Semiaktywny układ redukcji drgań liny z tłumikiem magnetoreologicznym (in Polish). Doctoral Dissertation, AGH University of Science and Technology.
• Sapiński B. 2006, Magnetorheological Dampers in Vibration Control. AGH University of Science and Technology Press, Cracow, Poland.
• Sapiński B. 2008, Real-time Control of Magnetorheological Dampers in Mechanical Systems. AGH University of Science and Technology Press, Cracow, Poland.
• Weber F., Feltrin G., Motavalli M. 2005, Passive damping of cables with MR dampers. Materials and Structures, vol. 38, 568-577.