Analysis of positioning accuracy of the effector of a triplanar manipulator

• Autorzy: Kuźmierowski T. , Siemieniako F.

Warianty tytułu

PL

Analiza dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents an analysis of positioning of the effector of a spatial parallel manipulator of the triplanar type. Computer simulation software for examining positioning accuracy and the simulation results have been described herein. The paper also contains verification of the examination through stand measurements of a manipulator of a selected configuration.

PL

Artykuł prezentuje analizę dokładności pozycjonowania efektora manipulatora przestrzennego typu triplanar. Omówione zostało oprogramowanie przygotowane do wyznaczania dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono również weryfikację przeprowadzonych badań na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym z wybraną konfiguracją manipulatora.

Słowa kluczowe

EN

planar relative base; parallel manipulators; positioning accuracy

PL

względna płaszczyzna odniesienia; manipulator równoległy; dokładność pozycjonowania

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 28, no. 1
• Strony: 7--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Kuźmierowski T.

autor

Siemieniako F.

• Department of Automation Technology, Białystok Technical University, Białystok, Poland,

Bibliografia

• Kuźmierowski T., Control system of the mechatronics aerostatic planar drive. 6th International Carpathian Control Conference: ICCC;‘2005: Proceedings, University of Miskolc, IEEE IAS, VSB-Technical University of Ostrava, AGH-University of Science and Technology, Technical University of Kosice, Miskolc-Lillafured 2005, pp. 293-298.
• Kuźmierowski T., Karpowicz S., Siemieniako F., Warunki bezkolizyjnej pracy podpór manipulatora przestrzennego równoległego. XIX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Zielona Góra 18-19.09.2006, pp. 179-184.
• Kuźmierowski T., Siemienianko F. 2001, Wspomagane komputerowo wyznaczanie parametrów ruchu efektora manipulatora. Rozprawa Naukowa. Politechnika Białostocka, Białystok.
• Kuźmierowski T., Siemieniako F., Generation the trajectories of effector paralel mechanizm 3d. ICCC’2008: Proceedings, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008.