Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Results of tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.

EN

Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektrohydrauliczny; regulator adaptacyjny

EN

electro hydraulic servo drive; adaptative controller

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 26, nr 4
• Strony: 3--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Dindorf, R; Woś P.: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego, Napędy i Sterowanie nr 10, 2005.
• 2. Dindorf, R.; Woś, P.: Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. Napędy i Sterowanie nr 10, 2006.
• 3. Jelali, M; Kroll, A.: Hydraulic Servo Systems — Modelling, Identification & Control, Springer Verlag Berlin 2003.
• 4. Woś P.: Regulacja serwonapędów elektrohydraulicznych odpornych na działanie zmiennego obciążenia. Praca doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
• 5. Woś. P., Dindorf R., Wołkow J.: Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Cylinder'2007 — XVII Ogólnopolska Konferencja „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". Szczyrk 19-21 września 2007.