Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem wysięgnika kombajnu chodnikowego

• Autorzy: Rogala J.

Warianty tytułu

EN

Use of artificial intelligence to control roadheader cutter jib movements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zwrócono uwagę na złożoność problemu drążenia wyrobisk. Zaprezentowano koncepcję układu sterowania kombajnem chodnikowym, a w szczególności automatyzacji ruchu wysięgnika. Przedstawiono również możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji w celu optymalizacji (pod względem energochłonności) trajektorii ruchu wysięgnika kombajnu chodnikowego.

EN

Attention for complicity of roadways drivage was paid in the paper. A concept of roadheader control system and especially automation of cutter jib movement was presented. Also a possibility of use of artificial intelligence to optimize movement trajectory of roadheader cutter jib (as regards energy consumption), was given.

Słowa kluczowe

PL

sztuczna inteligencja; kombajn chodnikowy

EN

artificial intelligence; roadheader

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 26, nr 3
• Strony: 21--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Rogala J.

• Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG

Bibliografia

• 1. Dudek M.: Opracowanie metodyki badań modelowych stateczności kombajnu chodnikowego. Rozprawa doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice 1999. (Praca nie publikowana).
• 2. Dudek M., Świtoński E., Winkler T., Prostański D., Wyrobek E., Tokarczyk J., Bojara, S.: Komputerowo wspomagane metody projektowania samojezdnych maszyn chodnikowych. Prace Naukowe - Monografie CMG KOMAG nr 2, Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, Gliwice 2003.
• 3. Kotwica K.: Scenariusze rozwoju technologicznego drążenia wyrobisk korytarzowych w warunkach polskich kopalń węgla kamiennego. Gospodarka Surowcami Mineralnymi, Polska Akademia Nauk, 2008.
• 4. Jonak J., Prostański D., Dudek M., Jasiulek D., Rogala J.: Model matematyczny trajektorii głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego. Materiały na konferencję: KOMTECH 2O07 "Innowacyjne i bezpieczne maszyny i urządzenia dla górnictwa węgla kamiennego", Szczyrk, 13-15 listopada 2007.
• 5. Jasiulek D., Świder J.: Wirtualne prototypowanie układu sterowania kombajnu chodnikowego. Maszyny Górnicze 2008 nr 1.
• 6. Jonak J., Prostański D., Szkudlarek Z.: Propozycja wykorzystania sztucznych sieci neuronowych w identyfikacji ruchów roboczych kombajnu chodnikowego. Materiały na konferencję: KOMTECH 2003 "Nowoczesne, niezawodne i bezpieczne systemy mechaniczne w świetle wymagań Unii Europejskiej", Szczyrk, 17-19 listopada 2003.
• 7. Sikora W., Cheluszka P., Giza T., Sobota P., Mann R., Osadnik J.: Określenie sił i energochłonności urabiania nożami stożkowymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.