Hallotron sensor system for control of robotized total station operations to monitor movements of building structures

• Autorzy: Mirek G. , Lenda G. , Kocierz R.

Warianty tytułu

PL

Hallotronowy system czujników sterujących pracą tachimetrów zrobotyzowanych do monitorowania przemieszczeń budowli

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a measuring system designed to monitor displacements and deformation of engineering structures. The main concept of the system is a control of ATR type robotized total station operation by specially designed sensors operating on the base of Hall effect and denoting the displacements occurring within the tested object in real time. This allows to quickly detect existing deformations and taking appropriate countermeasures, what is particularly important, e.g. at structure test loading. A specific electronic module of hallotron sensors was designed and built to be utilized within the system. A suitable system control software was also prepared, in order to facilitate the communication of sensors with a computer.

PL

Praca prezentuje system pomiarowy przeznaczony do monitorowania przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich. Istotą systemu jest sterowanie pracą zrobotyzowanych tachimetrów typu ATR za pomocą specjalnie zaprojektowanych czujników, których działanie opiera się na zjawisku Halla, rejestrujących zachodzące przemieszczenia na badanym obiekcie w czasie rzeczywistym. Pozwala to na szybkie wykrycie powstających deformacji i przedsięwzięcie środków zaradczych, co może mieć szczególne znaczenie np. przy próbnych obciążeniach. Na potrzeby systemu został zaprojektowany oraz skonstruowany specjalny elektroniczny moduł czujników hallotronowych. Przygotowano również odpowiednie oprogramowanie sterujące systemu, umożliwiające komunikację czujników z komputerem.

Słowa kluczowe

EN

hall effect sensor; displacement sensor; robotized total station; measuring system

PL

hallotron; czujnik przemieszczeń; tachimetr zrobotyzowany

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, no. 2
• Strony: 89--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Mirek G.

• Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering, AGH University of Science and Technology, Krakow

autor

Lenda G.

• Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering, AGH University of Science and Technology, Krakow

autor

Kocierz R.

• Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering, AGH University of Science and Technology, Krakow

Bibliografia

• [1] Kainka B.: Messen, Steuern, Regeln über die RS 232-Schnittstelle. Franzis Verlag, 1997.
• [2] Kalisz J.: Podstawy elektroniki cyfrowej. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1998.
• [3] Kobuz A., Tuszyński J., Warsza Z.: Technika hallotronowa. WNT, Warszawa 1980.
• [4] Kocierz R.: Automatyzacja procesu pomiaru objętości zbiorników cylindrycznych w oparciu o normę ISO-7507. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Środowiska, z. XIX, 2009, pp. 201–212.
• [5] Leica Geosystems: GeoCOM Reference Manual. Heerbrugg 2004.
• [6] Leica GeoSystems: GSI ONLINE for Leica TPS and DNA. Heerbrugg 2003.
• [7] Mirek G.: Projekt czujnika przemieszczeń liniowych i jego zastosowanie do wyznaczania zmian położenia drutu wahadła fizycznego. Materiały XVIII Konferencji Katedr i Zakładów Geodezji na Wydziałach Niegeodezyjnych „Współczesna geodezja w rozwoju nauk technicznych, przyrodniczych i ekonomicznych”, Warszawa–Rogów 4–6.09.2003, pp. 181–188.