Wybrane zagadnienia teletransmisji danych w pomiarach RTK GPS

• Autorzy: Uznański A.

Warianty tytułu

EN

Chosen problems of data teletransmission during RTK GPS surveys

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Poszerzenie spektrum zastosowań pomiarów satelitarnych jest możliwe dzięki wyposażeniu odbiornika GPS w porty komunikacyjne pozwalające na podłączanie różnych urządzeń zewnętrznych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące transmisji danych w pomiarach RTK GPS, biorąc pod uwagę wszystkie możliwe sposoby wyznaczania pozycji punktów tą techniką pomiarową. Przedstawione zostały zagadnienia dotyczące asynchronicznej transmisji szeregowej wg standardu RS232C, który jest obecnie powszechnie wykorzystywany w odbiornikach satelitarnych. Najnowszy sposób wyznaczania pozycji z pomiarów RTK GPS korzysta z wirtualnych stacji referencyjnych na podstawie protokołu Ntrip. W związku z tym zamieszczono uwagi na temat serwerów danych strumieniowych i programów umożliwiających wykorzystanie protokołu Ntrip za pośrednictwem komputera i telefonu komórkowego.

EN

The range of applications of spatial surveying techniques can be broadened thanks to communication ports of GPS receivers, as a variety of external devices can be attached to them. The paper presents problems pertaining to data transmission during RTK GPS surveys, taking into account all applicable methods for point position determination with this technique. Special attention is given to the asynchronic serial transmission according to the RS233C standard, as it is widely used in GPS receivers. The newest method of position determination with the RTK GPS measurements makes use of the virtual reference stations and the Ntrip protocol. Within discussion of this solution, some remarks pertaining to servers processing data streams, and to specialized software dedicated for use of the Ntrip protocol during communication between a computer and a cellular phone, are given.

Słowa kluczowe

PL

pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym; RS-232C; komendy AT; Icecast

EN

real time kinematic surveys; RS-232C; AT commands; Icecast

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 1, no. 4
• Strony: 223--230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Uznański A.

• Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Daniluk A.: RS232C praktyczne programowanie. Wyd. 2, Hellion, Gliwice 2002.
• [2] http://www.bluetooth.com.
• [3] http://igs.ifag.de.
• [4] http://www.icecast.org/.
• [5] http://www.mobilentrip.com.
• [6] Januszewski J.: Systemy satelitarne GPS Galileo i inne. Wyd. Nauk. PWN, Warszawa 2006.
• [7] Słownik pojęć komputerowych. Świat Książki, Warszawa 2004.
• [8] Sportack M.: Sieci komputerowe. Helion, Gliwice 2004.
• [9] Uznański A..: Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS. Geodezja (półrocznik AGH), t.11, z. 2, 2005.