Transmisja danych w pomiarach RTK GPS Systemem GPS 500

• Autorzy: Uznański A.

Warianty tytułu

EN

Data transmission in RTK GPS surveys using the Leica System 500 receivers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano transmisję danych służących wyznaczaniu pozycji w pomiarach RTK GPS. Przedstawiono zagadnienia dotyczące rodzaju transmitowanych danych, protokołów ich transmisji, ze szczególnym zwróceniem uwagi na ogólnodostępny format RTCM w różnych aktualnie stosowanych wersjach. Omówiono sposób konfiguracji odbiornika GPS, w szczególności SR530, do komunikacji z modemem zewnętrznym, telefonem komórkowym oraz dalmierzem laserowym, umożliwiającym wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych dla anteny sygnałów satelitarnych odbiornika GPS. Szczegóły przedstawionych zagadnień dotyczą rozwiązań firmy Leica w Systemie GPS 500, jednakże w ogólności będą one istotne niezależnie od producenta sprzętu GPS.

EN

The paper deals with the transmission of data necessary for position determination in the real-time kinematic (RTK) GPS surveys. The problems pertaining to the type of transmitted data and transmission protocols are presented, with particular attention given to the popular RTCM format in different actually used versions. Receiver configuration, in particular of the SR 530, for communication with an external modem, cellular phone and a laser distancer, which allows positioning of points inaccessible for GPS antenna, is discussed. Though the details of the presented problems pertain to the solutions used in the Leica System 500 GPS receivers, the general outline is valid for GPS receivers of any manufacturer.

Słowa kluczowe

PL

pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym; RTCM; RS-232; komendy AT

EN

RTK GPS surveys; RTCM; RS-232; AT commands

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 1, no. 3
• Strony: 173--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Uznański A.

• Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Bagge A.: DGPS Data Formats 2.0. Dostępne na: www.geopp.de, 2001.
• [2] Brown Neumann J., Dierendonck K. van, Manz A., Ford T.J.: Real-Time Carrier Phase Positioning Using the RTCM Standard Message Types 20/21 and 18/19. Dostępne na: www.novatel.com.
• [3] Technical Reference Manual 5.0.0en. Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2004.
• [4] Skaloud J., Gontran H., Merminod B.: GSM-Distributed RTK for Precise Analysis of Speed Skiing. IGNSS Symposium 2006, International Global Satellite Systems Society, Australia 17–21 July 2006.
• [5] Uznański A.: Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS. Półrocznik AGH Geodezja, t. 12, z. 2, 2006.
• [6] Uznański A.: Wybrane zagadnienia teletransmisji danych w pomiarach RTK GPS. Geomatics and Environmental Engineening, vol. 1, no. 4, 2007 (w druku).