Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego

• Autorzy: Sieklucki G. , Tondos M. , Pracownik A.

Warianty tytułu

EN

Variable structure control method of a two-mass drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.

EN

The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; układ 2-masowy; problem LQ; regulacja kaskadowa

EN

electric drive; two-mass system; LQ problem; cascade control

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 26, z. 1--2
• Strony: 69--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Tondos M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Pracownik A.

• Mittal Steel Poland S.A. Oddział w Krakowie – Walcownia Gorąca Blach

Bibliografia

• [I] Anderson B.D.O.: Second-order convergent algoritms for the stady-stateRiccati equation. Int. J. Control, 28 (2), 1978, 295-306
• [2] Anderson B.D.O., Moore J.B.: Optimal control: Linear Quadratic methods. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hali 1990
• [3] Arnold W.F.I., Laub A.J.: Generalized Eigenproblem Algoritms and Software for Algebraic Riccati Equation. Proc. of the IEEE, 72 (12), 1984, 1746-1754
• [4] Astrom K., Wittenmark B.: Computer-Controlled systems. NJ, Prentice Hali 1997
• [5] Bose B.: Microcomputer Control of Power Electronics and Drivers. New York, IEEE Press 1987
• [6] Callier F.M., Desoer C.A.: Linear System Theory. New York, Springer-Verlag 1991
• [7] Ciepiela A.: Automatyka przekształtnikowego napędu prądu stałego. Kraków, Skrypty Uczelniane, nr 1317, Wydawnictwa AGH 1992
• [8] Ciepiela A.: Automatyka układu Leonarda. Kraków, Wydawnictwa AGH 1994
• [9] Dorato P., Abdullah C, Cerone V.: Linear-Quadratic Control: An Introduction. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hali 1995
• [10] Dorato P., Levis A.H.: Optimal Linear Regulators: The discrete-Time Case. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-16 (6), 1971, 613-620
• [11] Franklin G., Powell J., Workman M.: Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Inc. 1990
• [12] Gierlotka K.: Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi. Gliwice, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, nr 1181, 1992
• [13] Kaźmierowski M.P., Tunia H.: Automatyka napędu elektrycznego. PWN 1987
• [14] Leonhard W: Control of ElectricalDrivers. Berlin, Springer-Verlag 1997
• [15] Levis A., Schlueter R., Athans M.: On the behaviour of optimal linear sampled-data regulators. Int. J. Control, 13 (2), 1971, 343-361
• [16] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [17] Mysiński W: Mikroprocesorowe sterowanie napędu z połączeniami sprężystymi. Kraków, AGH 1998 (rozprawa doktorska)
• [18] Sima V.: Algorithms for Linear-Quadratic Optimalization. Marcel Dekker, Inc. 1995
• [19] Szabat K.: Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi. Wrocław, Politechnika Wrocławska 2003 (rozprawa doktorska)
• [20] Szklarski L., Dziadecki A., Strycharz J., Jaracz K.: Automatyka napędu elektrycznego. Kraków, Wydawnictwa AGH 1996
• [21] Szklarski L., Jaracz K.: Wybrane zagadnienia dynamiki napędów elektrycznych prądu stałego. Kraków, Skrypty Uczelniane, nr 823, Wydawnictwa AGH 1981
• [22] Tondos M.: Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach hutniczych. Kraków, Elektrotechnika, ZN AGH, z. 17, 1990
• [23] Tondos M.: Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach z połączeniami sprężystymi. Seminarium z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, SETO, 1992, 309-316
• [24] Tondos M.: Minimizing electromechanical oscillations in the drives with resilient couplings by means of state and disturbance observers. Brighton, EPE 1993, 360-365
• [25] Tondos M., Mysiński W.: Microcomputer-based control system for drivers with resilient couplings. Proc. of EPE'01, Graz 2001
• [26] Zaleśny P.: Układy napędowe z połączeniami sprężystymi o ulepszonych właściwościach dynamicznych. Gliwice, Politechnika Śląska 1998 (rozprawa doktorska)