Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego

• Autorzy: Drabek T.

Warianty tytułu

EN

The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.

EN

This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd; sterowanie odporne; sterowanie czasooptymalne

EN

servodrive; robust control; time-optimal control

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 26, z. 1--2
• Strony: 14--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Drabek T.

• Katedra Maszyn Elektrycznych, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Piątek P., Rosół M., Turnau A.: Sterowanie serwomechanizmem z generatora PWM skonfigurowanego w logice XILINX z kompensacją zniekształceń. Materiały Konferencyjne III Krajowej Konferencji „Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim", AGH, Kraków 19-21.11.2001, 285-290
• [2] Piłat A.: Adaptacyjny regulator czasu rzeczywistego dla serwomechanizmu DC pracujący w środowiskach MS-Windows i Windows 95. Materiały Konferencyjne I Krajowej Konferencji „Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim", Kraków 25-26.11.1997
• [3] Tutaj A.: Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego. Półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej Automatyka, t. 6, z. 2, 2002, 121-138
• [4] Warzała T.: Algorytmy sterowania serwonapędów elektrycznych. AGH, Kraków 2006 (praca magisterska)