Orientacja sytuacyjna danych w oparciu o wskazania kompasu elektronicznego Callidusa w inwentaryzacji trudno dostępnych pustek naturalnych i górniczych

• Autorzy: Gawałkiewicz R. , Szafarczyk A.

Warianty tytułu

EN

Data situational orientation based on the azimuth measured using Callidus' electronical compass for hard taking mining excavation inventory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Coraz częściej mówi się o ochronie obiektów będących świadectwem ogromnej pracy twórczej wielu pokoleń górników oraz obiektów naturalnych, o niezwykłej formie przestrzeni skalnych, które mają szansę zostać zauważone, odrestaurowane i udostępnione turystycznie, zwiększając tym samym atrakcyjność regionu. Także wiele z nich, choć nie ma większej wartości historycznej ani estetycznej oraz z uwagi na płytkie zaleganie, stanowi potencjalne zagrożenie dla powierzchni i obiektów zlokalizowanych w ich zasięgu. Zastosowanie w pełni automatycznych skanerów laserowych może znacznie ułatwić inwentaryzację tych pustek oraz aktualizację dokumentacji (w tym map) na potrzeby przyszłej zabudowy. W artykule autorzy przybliżyli wyniki badań nad możliwością adaptacji kompasu elektronicznego wbudowanego w skaner panoramiczny Callidus do orientacji sytuacyjnej "chmur punktów" pozyskiwanych na stanowisku w warunkach uniemożliwiających klasyczne nawiązanie instrumentu względem osnowy pomiarowej. Dzięki zastosowaniu giroteodolitu Gyromat 2000 produkcji niemieckiej firmy DMT możliwe było wyznaczenie rzeczywistej dokładności kompasu elektronicznego Callidusa.

EN

Very popular now is a subject of protecting structures, which are the results of the miners generations work. The same refers to the natural, often unusual caves, which could be noticed and then restored and opened for the public. Such works could extend the region attractiveness. Many of those objects, according to their shallow covering could be dangerous for the surface and the buildings and structures located on this area. Nowadays the using of fully automatic laser scaners could make easy such works as iventorisation and documents bringing up to date. In the article there are presented results showing possibility of using electronical compass, which is an element of panoramic scaner Callidus, to situational orientation the clouds points when classical instrument orientation is not possible. Using the gyrotheodolite Gyromat 2000, produced by DMT it was possible to calculate the real accuracy of Callidus electronic compass.

Słowa kluczowe

PL

skanowanie laserowe; orientacja magnetyczna; inwentaryzacja wyrobisk górniczych

EN

laser scanning; magnetic orientation; mining excavations inventory

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 12, z. 2/1
• Strony: 197--208
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gawałkiewicz R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Katedra Geodezji Górniczej

autor

Szafarczyk A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Katedra Geodezji Górniczej

Bibliografia

• [1] Rocznik astronomiczny na rok 2004. Warszawa, Rada Wydawnicza przy Instytucie Geodezji i Kartografii 2003
• [2] Milewski M.: Geodezja górnicza. Skrypt Uczelniany, Kraków, AGH 1981
• [3] Instrukcja prowadzenia prac mierniczych na potrzeby zakładów górniczych. Katowice, 2001
• [4] Jagielski A.: Geodezja I. Kraków, Wydawnictwo „Stabill” 2002
• [5] Ząbek J.: Geodezja I. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1998