Wykorzystanie metody biegunowej i metody RTK GPS w pomiarach związanych z regulacją osi torów kolejowych

• Autorzy: Strach M.

Warianty tytułu

EN

Application of the polar method and RTK GPS surveys to measurements aimed at regulation of railway track axis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowoczesną koncepcję pomiarów inwentaryzacyjnych osi toru kolejowego z wykorzystaniem metody RTK GPS i precyzyjnego tachimetru elektronicznego. Wózek pomiarowy poruszający się po torze zbudowano na bazie typowego toromierza elektronicznego TEC-1435. Umieszczenie na toromierzu głowicy pomiarowej wyposażonej w antenę satelitarną GPS i reflektor pryzmatyczny sprawiło, że możliwy był pomiar punktów osi toru zarówno metodą RTK GPS, jak i biegunową 3D. Dzięki temu wózek pomiarowy stał się urządzeniem uniwersalnym w geodezyjnej inwentaryzacji osi torów kolejowych. Pomiary doświadczalne przeprowadzono na 1020-metrowym odcinku toru kolejowego złożonego z dwóch łuków odwrotnych wraz z krzywymi przejściowymi. W obliczeniach wprowadzono redukcje geometryczne w związku z wysokim umieszczeniem anteny satelitarnej GPS i reflektora pryzmatycznego ponad główką toku szynowego. Wyznaczono współrzędne 205 punktów reprezentujących oś toru rozmieszczonych w odstępach co 5 metrów. W wyniku analiz statystycznych otrzymano następujące wartości parametrów charakteryzujących dokładność wyznaczenia współrzędnych punktów reprezentujących rzeczywistą oś toru : rho/delta x =+/-5,5 mm, rho/delta y = +/-2,8 mm, rho/delta f =+/-3,4 mm. Uzyskane wyniki świadczą o pełnej przydatności systemu pomiarowego.

EN

The paper presents a modern concept of railway track axis measurements using RTK GPS receivers and a precise electronic total stations. The measurement cart was built on the base of a typical electronic multipurpose track gauge meter TEC-1435, equipped with a GPS antenna and an EDM prism, which allowed measurements of track axis both with GPS and the 3D polar method. The experimental surveys were performed on a 1020 m long track section composed of two reverse circular arcs with transition curves. Surveyed positions of the antenna and prism were geometrically reduced to track axis. 205 points spaced every 5 m were surveyed. Statistical analysis of results allowed an assessment of accuracy of track axis point position determination: rho/delta x = +/-5,5 mm, rho/delta y = +/-2,8 mm, rho/delta f = +/-3,4 mm. The results confirm full applicability of the measurement system.

Słowa kluczowe

PL

metoda biegunowa; GPS; pomiary; regulacja osi torów kolejowych

EN

GPS; measurements; railway track axis regulation

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 8, z. 1
• Strony: 99--113
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Strach M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska

Bibliografia

• [1] Gocał J., Strach M.: An initial assessment of the RTK GPS method as applied to monitoring of railway track geometry. Geodezja i Kartografia, t. L, z. 2, 2001
• [2] Instrukcja D-19: O organizacji i wykonywaniu pomiarów w geodezji kolejowej. Załącznik do zarządzenia nr 144 Zarządu PKP z dnia 23 października 2000
• [3] Instrukcja obsługi toromierza TEC-1435. Gliwice, P.U.T. „GRAW" 1999
• [4] Kobus P., Pietrzykowski R., Zieliński W.: Statystyka z pakietem Statistica. Warszawa, Fundacja „Rozwój SGGW" 1998
• [5] Retscher G.: 3D-Gleiserfassung mit einem Multisensorsystem und linearen Filterverfahren. Wien, Veröffentlichung des Instituts fur Landesvermessung und Ingenieurgeodasie 1996