Experimental study of vibration control in a two-degree-of-freedom pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension

• Autorzy: Martynowicz P. , Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie drganiami płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu o dwóch stopniach swobody - badania eksperymentalne

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper concerns the vibration control in a two-degree-of-freedom model of vehicle suspension equipped with independently controlled MR dampers in front and rear sections. The suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square base excitations. The experiments were conducted on the specially designed laboratory setup with data acquisition and control system configured in MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MR dampers in vibration isolation for a wide range of excitation frequencies.

PL

W artykule poruszono zagadnienie sterowania drganiami płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwóch stopniach swobody, wyposażonego w niezależnie sterowane tłumiki MR w części przedniej i tylnej. Model zawieszenia badano w układzie otwartym oraz zamkniętym, przy harmonicznych oraz prostokątnych wymuszeniach podłoża. Badania eksperymentalne prowadzono z wykorzystaniem specjalnie zaprojektowanego stanowiska laboratoryjnego wyposażonego w aparaturę pomiarowo-sterującą współpracującą ze środowiskiem MATLAB/Simulink. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność tłumików MR w zakresie redukcji drgań rezonansowych oraz nadrezonansowych.

Słowa kluczowe

EN

MR damper; pitch-plane suspension model; vibration control

PL

tłumik MR; płaski model zawieszenia; sterowanie drganiami

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics / AGH University of Science and Technology
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 26, no. 2
• Strony: 60--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz, rys., wykr.

Twórcy

autor

Martynowicz P.

autor

Sapiński B.

• Department of Process Control, AGH University of Science and Technology,

Bibliografia

• [1] Ahmed A.K.W.: Encyclopedia of Vibration. Academic Press, 2002
• [2] Karnopp D., Crosby M.J., Harwood R.A.: Vibration Control Using Semi-Active Force Generators. Journal of Engineering for Industry, 1974, 619-626
• [3] Lai C.Y., Liao W.H.: Vibration Control of a Suspension System via a Magnetorheological Fluid Damper. Journal of Vibration and Control, No. 8, c 2002
• [4] Marro G., Ntogramatzidis L.: A contribution to the finite-horizon LQ control. In contro in ricordo di Giovanni Zappa, Florencja, Włochy, 2005
• [5] Martynowicz P.: Simulation of a Vehicle Suspension with Magnetorheological Dampers. Kwartalnik AGH Mechanika, 2003, nr 22, 355-361
• [6] Martynowicz R: Synteza algorytmów sterowania drganiami dla płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu. Ph.D. Thesis. AGH-UST. 2006
• [7] Martynowicz P., Sapiński B.: Pitch-plane Models of MR Vehicle Suspension for Experimental Testing. Quarterly Mechanics, vol. 24, 2005, 120-123
• [8] Nagai M., Onda M., Hasegawa T., Yoshida H.: Semiactive control of vehicle vibration using continuously variable damper. 3rd Int. Conf. on Motion and Vibration Control, Chiba, China, 1996, 153-159
• [9] Queslati F., Sankar S.: A class of semiactive suspension schemes for vehicle vibration control. Journal of Sound and Vibration, 1994, Vol. 172, No. 3, 391-411
• [10] Pare C.A., Ahmadian, M.: Experimental Evaluation of Semiactive Magneto-Rheological Dampers for Passenger Vehicles. Proc. of 32nd International Symposium on Automotive Technology and Automation (ISATA), Vienna, Austria, 1999
• [11] Sapiński B.: Magnetorheological Dampers in Vibration Control. AGH-UST Press, 2006
• [12] Sapiński B., Martynowicz P.: Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego. Czasopismo Techniczne M/5, Wydawnictwo PK, 2004, 335-343
• [13] Sapiński B., Martynowicz P.: Vibration control in a pitch-plane suspension model with MR shock absorbers. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2005, Vol. 43, 655-674
• [14] Spencer B., Dyke S., Sain M., Carlson J.: Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper. ASCE Journal of Engineering Mechanics, March, 1996
• [15] Yasuda E., Doi S., Hattori K., Suzuki H., Hayashi Y.: Improvement of Vehicle Motion and Riding-Comfort by Active Controlled Suspension System. A Transaction of American Society of Automotive Engineers, No. 910662, 1991
• [16] Yokoyama M., Hedrick J.K., Toyama S.: A Model Following Sliding Mode Controller for Semi-Active Suspension Systems with MR Dampers. Proc. of the American Control Conference, Arlington, USA, 2001
• [17] Zribi M., Karkoub M.: Robust control of a car suspension system using magnetorheological dampers. Journal of Vibration and Control , vol. 10, 2004, 507-524